[发明专利]一种叉形零件的间隙补偿定位装置及补偿定位方法

权利要求书

1.一种叉形零件的间隙补偿定位装置，其特征在于包括底座、手柄、调节螺杆、法兰衬套、正定位夹爪、反定位夹爪、多个末端传感器、微型显示器、电池组件、侧挡板、前挡板，底座为L形结构，在两内侧面上设有一垂直卡槽，调节螺杆为台阶结构，中间大圆部分为与垂直卡槽配合的卡盘，法兰衬套套装在调节螺杆两端，手柄安装在调节螺杆端头，正/反定位夹爪上相应位置设有末端传感器的预埋孔，多个末端传感器固定在预埋孔内，反定位夹爪上设有产品定位孔，正定位夹爪、反定位夹爪配合使用，其上均设有与法兰衬套配合的安装孔，正/反定位夹爪组合后的外侧面与底座外侧面贴合，侧挡板固定在底座外侧面，前挡板固定在底座正侧面，微型显示器、电池组件卡嵌在前挡板上。

2.根据权利要求1所述的一种叉形零件的间隙补偿定位装置，其特征在于所述的调节螺杆上的卡盘在底座上的垂直卡槽限位作用下仅能绕轴旋转。

3.根据权利要求1所述的一种叉形零件的间隙补偿定位装置，其特征在于所述的正定位夹爪上的内侧面上设置有2处呈90°的U形槽口，反定位夹爪上内侧面上设置有与正定位夹爪上的U形槽口配合的U形台阶，正/反定位夹爪外侧面上部相应设置有末端传感器预埋安装盲孔，盲孔根部设有末端传感器信号线走线孔。

4.根据权利要求1所述的一种叉形零件的间隙补偿定位装置，其特征在于所述的正/反定位夹爪通过U形槽口和U形台阶精度配合限位，沿槽深方向可以导向移动。

5.根据权利要求1所述的一种叉形零件的间隙补偿定位装置，其特征在于，所述的正/反定位夹爪与飞机叉形零件贴合后，末端传感器反馈接触信号并在微型显示器上显示接触状态。

6.使用权利要求1所述的一种叉形零件的间隙补偿定位装置进行间隙补偿定位的方法，包含如下步骤：

6-1将叉形零件上架，零件槽口与正/反定位夹爪组合后的上部叉耳结构套合，定位销插入叉形零件交点孔和正/反定位夹爪上的定位孔进行孔销配合定位；

6-2旋动调节螺杆上的手柄，通过法兰衬套驱动正/反定位夹爪沿轴向反向等距移动张开，贴向叉形零件两内侧面；

6-3正/反定位夹爪外侧面与叉形零件内侧面贴合后，末端传感器反馈的接触信号，微型显示器显示已贴合可靠后，停止调节螺杆，完成叉形零件与正/反定位夹爪的间隙补偿。