[发明专利]一种机动车排放动态监测方法、设备及系统

说明书

本发明涉及一种机动车排放动态监测方法、设备及系统，其监测方法包括：S1、获取第一测量区域内的机动车尾气污染物检测信息及其对应的触发时间t₁、各车道的车辆抓拍信息及其对应的触发时间t_2‑n；S2、判断车道的车辆抓拍信息对应的触发时间t_2‑n与触发时间t₁之间的差值是否在第一预设区间之内；若是，则转至步骤S3；若否，则舍弃相应信息；S3、判断不同车道的车辆抓拍信息对应的触发时间之间的差值是否在第二预设区间之内；若是，则存在并行车辆，舍弃相应信息；若否，则转至步骤S4；S4、将机动车尾气污染物检测信息与车辆抓拍信息根据标识符关联。本发明避免多车道并行通过时存在漏拍、误测等问题，提升信息关联的准度。

技术领域

本发明属于机动车排放监测技术领域，具体涉及一种机动车排放动态监测方法、设备及系统。

背景技术

机动车等移动污染源已成为大气污染的重要来源，其排放的氮氧化物、颗粒物、碳氢化合物等污染物，是造成细颗粒物、光化学烟雾污染的重要起因。机动车尾气排放的传统监管方式主要是年检和路检，但传统的手段已经不能满足机动车尾气高效监管的要求。

现行的在线监测设备包括机动车尾气遥感监测仪和黑烟车遥测仪，通常辅助道路摄像单元，将机动车的图像或视频信息与在线监测设备的机动车尾气排放信息关联，例如，公开号为CN110598031A的专利文献公开的机动车尾气信息处理方法、装置、系统、终端及存储介质。传统关联方法采用获取尾气排放信息、目标图像时间先后顺序关联，但在实际使用过程中，存在以下因素造成关联出错而导致的误测和漏测：

（1）道路摄像单元存在延迟时间，按照先后队列顺序会导致关联出错；

（2）机动车在道路行驶中存在变道情况，按照先后队列顺序会导致关联出错；

（3）多车道并行通过，存在漏拍、误测等问题，无法关联准确的数据。

发明内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种机动车排放动态监测方法、设备及系统。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种机动车排放动态监测方法，包括以下步骤：

S1、获取第一测量区域内的机动车尾气污染物检测信息及其对应的触发时间t₁、各车道的车辆抓拍信息及其对应的触发时间t_2-n，n依次取值为1～N之间的整数，N为第一测量区域的车道总数；

S2、判断车道的车辆抓拍信息对应的触发时间t_2-n与触发时间t₁之间的差值是否在第一预设区间之内；若是，则转至步骤S3；若否，则舍弃相应车道的车辆抓拍信息；

S3、判断不同车道的车辆抓拍信息对应的触发时间之间的差值是否在第二预设区间之内；若是，则存在并行车辆，舍弃相应车道的车辆抓拍信息；若否，则转至步骤S4；

S4、将机动车尾气污染物检测信息与车辆抓拍信息根据标识符关联，标识符为车道及其对应的触发时间t_2-n。

作为优选方案，机动车排放动态监测方法，还包括以下步骤：

S5、还获取第一测量区域内的各车道的黑烟排放检测信息及其对应的触发时间t_3-n；