[发明专利]发动机调速率调节方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种发动机调速率调节自适应方法，其特征在于，包括以下步骤：

读取当前设定转速以及当前档位下的设定最大调速率；

根据所述设定转速以及实际内扭矩值，通过起掉扭矩特性，得到当前档位下设定转速对应的起掉扭矩值；

根据所述设定转速，通过发动机外特性，确定当前档位下设定转速对应的最大内扭矩值；

根据所述设定转速、当前档位下的设定最大调速率以及当前档位下设定转速对应的起掉扭矩值和最大内扭矩值，通过最大掉速等式，得到当前档位下设定转速对应的掉速系数；

根据所述当前档位下设定转速对应的掉速系数，更新发动机的掉速系数参数；

其中，所述最大掉速等式具体为：

n-α％*n＝(M_c-M₀)*β；

其中，n为设定转速；α为设定最大调速率；M_c为当前档位下设定转速对应的最大内扭矩值；M₀为当前档位下设定转速对应的起掉扭矩值；β为掉速系数。

2.根据权利要求1所述的发动机调速率调节自适应方法，其特征在于，所述起掉扭矩特性为不同转速以及不同液压油温特性下，通过台架标定试验获得的起掉扭矩查询表格。

3.根据权利要求2所述的发动机调速率调节自适应方法，其特征在于，所述起掉扭矩查询表格中，不同转速以及不同液压油温特性下对应的起掉扭矩为实际内扭矩值相加扭矩偏差值得到。

4.根据权利要求1所述的发动机调速率调节自适应方法，其特征在于，所述根据所述设定转速，通过发动机外特性，确定当前档位下设定转速对应的最大内扭矩值，具体包括：

根据所述设定转速，通过转速-喷油量对应特性，得到所述设定转速对应的喷油量；

通过转速、喷油量及内扭矩值对应特性，得到所述设定转速对应的内扭矩值，即当前档位下设定转速对应的最大内扭矩值。

5.根据权利要求4所述的发动机调速率调节自适应方法，其特征在于，所述转速-喷油量对应特性，为通过发动机特性标定得到的转速-喷油量对应表格。

6.根据权利要求4所述的发动机调速率调节自适应方法，其特征在于，所述设定转速、喷油量及内扭矩值对应特性，为通过发动机特性标定得到的转速及喷油量特性下对应的内扭矩值查询表。

7.根据权利要求2-6任一项所述的发动机调速率调节自适应方法，其特征在于，还包括：

存储所述设定转速、当前档位下的设定最大调速率、当前档位下设定转速对应的起掉扭矩值和最大内扭矩值以及当前档位下设定转速对应的掉速系数。

8.一种发动机调速率调节自适应系统，其特征在于，具体包括：

读取模块：用于读取当前设定转速以及当前档位下的设定最大调速率；

起掉扭矩值模块：用于根据所述设定转速以及实际内扭矩值，通过起掉扭矩特性，得到当前档位下设定转速对应的起掉扭矩值；

最大内扭矩值模块：用于根据所述设定转速，通过发动机外特性，确定当前档位下设定转速对应的最大内扭矩值；

掉速系数模块：用于根据所述设定转速、当前档位下的设定最大调速率以及当前档位下设定转速对应的起掉扭矩值和最大内扭矩值，通过最大掉速等式，得到当前档位下设定转速对应的掉速系数；其中，所述最大掉速等式具体为：

n-α％*n＝(M_c-M_0)*β；

其中，n为设定转速；α为设定最大调速率；M_c为当前档位下设定转速对应的最大内扭矩值；M_0为当前档位下设定转速对应的起掉扭矩值；β为掉速系数；

发动机参数自适应更新模块：用于根据所述当前档位下设定转速对应的掉速系数，更新发动机的掉速系数参数。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的发动机调速率调节自适应方法。