[发明专利]一种冲压模自动脱模进料系统

权利要求书

1.一种冲压模自动脱模进料系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)上侧滑动设有上模座(46)，所述上模座(46)左侧固定设有吊耳(11),所述吊耳(11)下设有工件自动脱模装置，自动脱模装置用于模具冲压出工件时，工件卡在凹模中自行脱模，所述上模座(46)下侧固定设有凸模(27)，所述上模座(46)下侧固定设有卸料装置，卸料装置用于条料的脱离，防止条料卡在凸模，所述壳体(10)下侧壁上固定设有凹模(25)，所述凹模(25)内设有板料自动进料装置，板料自动进料装置用于板料的的精确自动进给；工件自动脱模装置包括连接固定在所述吊耳(11)下侧的第一连接杆(13)，所述吊耳(11)与所述第一连接杆(13)通过第一连接销(12)连接，所述第一连接杆(13)下固定设有上螺纹管(14)，所述上螺纹管(14)下侧滑动并转动设有内螺纹管(15)，所述上螺纹管(14)与所述内螺纹管(15)之间通过螺纹连接；所述壳体（10）下侧固设有下模座(24)，所述下模座(24)右下侧壁上固定设有第一限位固定板(17)，所述第一限位固定板(17)上滑动设有下螺纹管(16)，所述内螺纹管(15)与所述下螺纹管(16)之间通过螺纹连接，所述上螺纹管(14)、所述内螺纹管(15)与所述下螺纹管(16)三者之间通过螺纹调节以达到不同的连杆长度，使之在不同的模具中灵活使用，所述下螺纹管(16)下左侧固定设有齿条，所述下模座(24)后侧壁上转动设有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)与所述齿条啮合；

所述下模座(24)内腔固定设有第二限位固定板(22)，所述第二限位固定板(22)右侧壁上滑动设有顶件器(21)，所述第二限位固定板(22)与所述顶件器(21)之间存有润滑液，以达到减少摩擦力的作用，所述顶件器(21)上固定设有第一齿条(20)，所述下模座(24)后侧壁上转动设有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)与所述第一齿轮(18)啮合，所述第二齿轮(19)与所述第一齿条(20)啮合，所述顶件器(21)通过所述上模座(46)的上下往复运动，所述顶件器(21)通过在凹模（25）内部向上运动将工件顶出凹模（25），以此来达到工件自动脱模的作用；

所述凹模(25)左侧壁固定设有第一电机(23)，所述凹模(25)内固定设有两个并对称分布在凹模两侧固定轨道(33)，所述凹模(25)内固定设有四个并对称分布在凹模(25)两侧的第二红外线发射器(39)，所述凹模(25)内固定设有一个第一红外线接收器(41)；

所述顶件器(21)上部右侧固定设有第一红外线发射器(40)，所述顶件器(21)运动到上极限位置时，所述第一红外线发射器(40)发射的红外线成功被所述第一红外线接收器(41)接收，所述第一红外线接收器(41)开始控制所述第一电机(23)工作，所述第一电机(23)的输出轴上固定设有两个连接块(44)，所述连接块(44)的另一端上铰接有滑块(45)；

所述下模座(24)的下侧壁上固定设有左右对称的四个第二限位固定板(31)，每个所述第二限位固定板(31)上铰接有第一滑轮(30)，每个所述第二限位固定板(31)上滑动设有滑动连杆(29)，每个所述滑动连杆(29)下侧开设有一滑槽，所述第一滑轮(30)在所述滑动连杆(29)的滑槽内滑动，每个所述滑动连杆(29)上侧开设有一滑槽，所述滑块(45)在所述滑动连杆(29)上侧的滑槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模自动脱模进料系统，其特征在于：所述滑动连杆(29)上端铰接设有第二连接杆(32)，所述凹模(25)后侧壁上固定设有左右对称的两个固定轨道(33)，所述滑动连杆(29)上端转动设有第二滑轮(42)，所述第二滑轮(42)在所述固定轨道(33)内滑动，每个所述滑动连杆(29)顶部固定设有吸附塞(34)，每个所述滑动连杆(29)的上侧壁上固定设有第二电机(35)，同一侧的两个所述滑动连杆(29)之间铰接设有所述第二连接杆(32)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压模自动脱模进料系统，其特征在于：每个所述吸附塞(34)内侧设有第二红外线接收器(38)，当所述吸附塞(34)运动到前后极限位置时，分别会接收到所述第二红外线发射器(39)所发射的红外线，所述第二红外线接收器(38)收到信号后实现对所述第二电机(35)正反转控制，所述第二电机(35)转动设有第三齿轮(37)，每个所述吸附塞(34)内部活塞下部滑动设有第二齿条(36)，所述第二齿条(36)与所述第三齿轮(37)通过直齿啮合传动以此控制活塞的上下往复运动，以此来达到活塞吸附板料的作用，并通过所述滑动连杆(29)带动所述吸附塞(34)在工作台表面往复运动控制板料的送进。