[发明专利]吸尘扒组件及具有其的清洁机器人

说明书

本发明公开了一种吸尘扒组件及具有其的清洁机器人。该吸尘扒组件包括：吸尘扒本体；安装架，所述安装架的一端用于与地面清洁设备铰接，所述安装架的另一端能转动地连接于所述吸尘扒本体上；调节组件，包括设置于所述吸尘扒本体上的连接部和设置于所述连接部上的紧固件，所述紧固件用于与所述安装架相连，且使得所述吸尘扒本体能相对于待清洁面转动，进而调节所述吸尘扒本体的吸尘角度。本发明提供了一种吸尘扒组件及具有其的清洁机器人，其能避免人工手持吸尘扒组件进行吸尘和变换吸尘扒组件的吸尘角度而导致的劳动强度大的问题。

技术领域

本发明涉及智能清洁机器人领域，尤其涉及一种吸尘扒组件及具有其的清洁机器人。

背景技术

吸尘扒组件用于对室内和室外的地面进行清洁。现有的吸尘扒组件通过吸风风机进行吸风，且在吸尘扒组件内形成负压进行吸尘作业。但现有的吸尘扒组件一般通过人工手持进行清洁作业，一方面智能化程度不高，劳动强度大；另一方面现有的吸尘扒组件的吸尘角度需要人工手持吸尘扒组件决定，进而当对地面或者地毯进行吸尘时，需要不断变换手持吸尘扒组件的角度，进而改变吸尘角度，以对不同体积的颗粒进行清洁，如此增大了人工的劳动强度。

因此，有必要提出一种吸尘扒组件及具有其的清洁机器人，以克服上述缺陷。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所知晓。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种吸尘扒组件及具有其的清洁机器人，以解决现有技术中人工手持吸尘扒组件进行吸尘和变换吸尘扒组件的吸尘角度而导致的劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种吸尘扒组件，应用于地面清洁设备，所述吸尘扒组件包括：吸尘扒本体；安装架，所述安装架的一端用于与所述地面清洁设备铰接，所述安装架的另一端能转动地连接于所述吸尘扒本体上；调节组件，包括设置于所述吸尘扒本体上的连接部和设置于所述连接部上的紧固件，所述紧固件用于与所述安装架相连，且使得所述吸尘扒本体能相对于待清洁面转动，进而调节所述吸尘扒本体的吸尘角度。

作为一种优选的实施方式，所述安装架上设置有第一螺纹孔，所述紧固件上设置有用于与所述第一螺纹孔螺纹连接的第二螺纹，当所述紧固件通过所述第二螺纹与所述第一螺纹孔螺纹连接时，所述吸尘扒本体能相对于所述安装架转动，进而使得所述吸尘扒本体能相对于待清洁面转动。

作为一种优选的实施方式，所述连接部上设置有所述第二螺纹相连的第二螺纹孔，所述紧固件能通过所述第二螺纹孔与所述连接部相连。

作为一种优选的实施方式，所述安装架设置于所述吸尘扒本体的上方，所述第一螺纹孔沿上下方向延伸，以使所述紧固件能沿上下方向与所述第一螺纹孔螺纹连接。

作为一种优选的实施方式，所述安装架与所述连接部之间设置有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述安装架和所述连接部相抵。

作为一种优选的实施方式，所述安装架包括相对设置的两个第一杆体以及连接两个所述第一杆体的第二杆体，所述第一杆体远离所述第二杆体的一端设置有用于与所述地面清洁设备铰接的第一铰接部。

作为一种优选的实施方式，所述吸尘扒本体上设置有安装座，所述第一杆体上设置有用于与所述安装座相铰接的第二铰接部，在所述吸尘扒本体的运动方向上，所述第二杆体位于所述第二铰接部远离所述第一铰接部的一侧。

作为一种优选的实施方式，所述第二杆体上设置有用于与牵引件相连的吊座，所述牵引件用于通过所述安装架对所述吸尘扒本体进行升降。

作为一种优选的实施方式，在所述吸尘扒本体的运动方向上，所述吸尘扒本体具有前侧面，所述前侧面为弧面结构或者为平面结构。

一种清洁机器人，其包括：如上述的吸尘扒组件。