[发明专利]吸尘扒组件及具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种吸尘扒组件，应用于地面清洁设备，其特征在于，所述吸尘扒组件包括：

吸尘扒本体；

安装架，所述安装架的一端用于与所述地面清洁设备铰接，所述安装架的另一端能转动地连接于所述吸尘扒本体上；

调节组件，包括设置于所述吸尘扒本体上的连接部和设置于所述连接部上的紧固件，所述紧固件用于与所述安装架相连，且使得所述吸尘扒本体能相对于待清洁面转动，进而调节所述吸尘扒本体的吸尘角度。

2.根据权利要求1所述的吸尘扒组件，其特征在于，所述安装架上设置有第一螺纹孔，所述紧固件上设置有用于与所述第一螺纹孔螺纹连接的第二螺纹，当所述紧固件通过所述第二螺纹与所述第一螺纹孔螺纹连接时，所述吸尘扒本体能相对于所述安装架转动，进而使得所述吸尘扒本体能相对于待清洁面转动。

3.根据权利要求2所述的吸尘扒组件，其特征在于，所述连接部上设置有所述第二螺纹相连的第二螺纹孔，所述紧固件能通过所述第二螺纹孔与所述连接部相连。

4.根据权利要求2所述的吸尘扒组件，其特征在于，所述安装架设置于所述吸尘扒本体的上方，所述第一螺纹孔沿上下方向延伸，以使所述紧固件能沿上下方向与所述第一螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的吸尘扒组件，其特征在于，所述安装架与所述连接部之间设置有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述安装架和所述连接部相抵。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的吸尘扒组件，其特征在于，所述安装架包括相对设置的两个第一杆体以及连接两个所述第一杆体的第二杆体，所述第一杆体远离所述第二杆体的一端设置有用于与所述地面清洁设备铰接的第一铰接部。

7.根据权利要求6所述的吸尘扒组件，其特征在于，所述吸尘扒本体上设置有安装座，所述第一杆体上设置有用于与所述安装座相铰接的第二铰接部，在所述吸尘扒本体的运动方向上，所述第二杆体位于所述第二铰接部远离所述第一铰接部的一侧。

8.根据权利要求6所述的吸尘扒组件，其特征在于，所述第二杆体上设置有用于与牵引件相连的吊座，所述牵引件用于通过所述安装架对所述吸尘扒本体进行升降。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的吸尘扒组件，其特征在于，在所述吸尘扒本体的运动方向上，所述吸尘扒本体具有前侧面，所述前侧面为弧面结构或者为平面结构。

10.一种清洁机器人，其特征在于，其包括：如权利要求1至9中任一项所述的吸尘扒组件。