[发明专利]一种采胶机自适应气动树干夹持装置

说明书

本发明为一种采胶机自适应气动树干夹持装置，包括固定支架、平衡安装杆、平衡杆滑块以及由若干夹片组成的可以多处折弯的夹片组件，所述平衡安装杆安装在所述固定支架上，所述平衡杆滑块安装在所述平衡安装杆底部，所述夹片组件包括正中央的主夹片和两侧的若干副夹片，所述主夹片的后端与所述平衡杆滑块固定连接，所述副夹片安装在所述主夹片的两侧，相邻的所述夹片之间通过铰链活动铰接，所述夹片组件后端还安装有带动所述夹片折弯的驱动机构，本装置在保证对树干的夹持效果的同时，可根据实际需求调节本装置的作业半径，适配各种大小的橡胶树。

技术领域

本发明涉及属于采胶机技术领域，特别涉及一种采胶机自适应气动树干夹持装置。

背景技术

近年来，随着科学技术的进步，农业也向着自动化、智能化的方向发展，通过电动的割胶工具，能够提高割胶时的工作效率。现有的自动割胶装置通常是通过固定设备将装置本身安装在橡胶树干上，但由于橡胶树干尺寸之间存在差异，因此对固定设备的适配性的要求较高。

专利文献CN212065168U公开一种用于移动割胶机器人的抱树固定机构，通过开合轴连接的左外层固定架和右外层固定架，实现外层的固定，通过丝杆的伸缩控制内层固定架抱合，实现对树干的固定效果。但外层固定架的为固定结构，尺寸无法调整，因此只能是对小于外层固定架尺寸的树干进行抱合。

专利文献CN209806671U公开一种割胶机固定架，包括割胶机构、固定块和半环形轨道，与上述专利文献类似，通过半环形的轨道和固定块对丝杆进行固定，半环形的轨道依旧受到自身尺寸的限制，无法对大于轨道自身尺寸的树干进行固定，适配性较低。

发明内容

鉴以此，本发明提供了一种采胶机自适应气动树干夹持装置，在保证对树干的夹持效果的同时，可根据实际需求调节本装置的作业半径，适配各种大小的橡胶树。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种采胶机自适应气动树干夹持装置，包括固定支架、平衡安装杆、平衡杆滑块以及由若干夹片组成的可以多处折弯的夹片组件，所述平衡安装杆安装在所述固定支架上，所述平衡杆滑块安装在所述平衡安装杆底部，所述夹片组件包括正中央的主夹片和两侧的若干副夹片，所述主夹片的后端与所述平衡杆滑块固定连接，所述副夹片安装在所述主夹片的两侧，相邻的所述夹片之间通过铰链活动铰接，所述夹片组件后端还安装有带动所述夹片折弯的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括气缸和铰接座，所述副夹片后端均安装有所述气缸和铰接座，所述铰接座位于所述气缸的后方，所述气缸的活塞杆通过铰接头与前端副夹片的铰接座铰接。

优选的，所述驱动机构还包括气泵，所述气泵安装在所述固定支架上，所述气缸分别与所述气泵连接。

优选的，所述副夹片的数量为4个，内侧的所述副夹片通过铰链铰接在所述主夹片的左右两端，外侧的所述副夹片通过铰链铰接在内侧所述副夹片的外端。

优选的，还包括控制所述气缸和气泵工作的控制系统。

优选的，所述控制系统包括电磁换向阀、顺序阀和单向阀，内侧的副夹片后端的气缸为第一组气缸，外侧的副夹片后端的气缸为第二组气缸，所述气泵与所述电磁换向阀连接，所述电磁换向阀设有出气管和回气管，所述出气管与所述第一组气缸的后端连接，所述回气管与所述第一组气缸的前端连接，所述顺序阀和单向阀并联安装在所述出气管上，所述出气管通过顺序阀与所述第二组气缸的后端连接，所述回气管与所述第二组气缸的前端连接，所述单向阀的另一端与所述第二组气缸的后端连接。

优选的，所述平衡杆滑块与所述平衡安装杆滑动连接，所述平衡安装杆和平衡杆滑块之间安装有弹簧，所述平衡杆滑块通过所述弹簧与所述平衡安装杆连接。

优选的，所述夹片组件底部安装有对橡胶树钻孔的钻针机，所述钻针机与所述主夹片底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：