[发明专利]一种采胶机自适应气动树干夹持装置

权利要求书

1.一种采胶机自适应气动树干夹持装置，其特征在于，包括固定支架、平衡安装杆、平衡杆滑块以及由若干夹片组成的可以多处折弯的夹片组件，所述平衡安装杆安装在所述固定支架上，所述平衡杆滑块安装在所述平衡安装杆底部，所述夹片组件包括正中央的主夹片和两侧的若干副夹片，所述主夹片的后端与所述平衡杆滑块固定连接，所述副夹片安装在所述主夹片的两侧，相邻的所述夹片之间通过铰链活动铰接，所述夹片组件后端还安装有带动所述夹片折弯的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种采胶机自适应气动树干夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸和铰接座，所述副夹片后端均安装有所述气缸和铰接座，所述铰接座位于所述气缸的后方，所述气缸的活塞杆通过铰接头与前端副夹片的铰接座铰接。

3.根据权利要求2所述的一种采胶机自适应气动树干夹持装置，其特征在于，所述驱动机构还包括气泵，所述气泵安装在所述固定支架上，所述气缸分别与所述气泵连接。

4.根据权利要求3所述的一种采胶机自适应气动树干夹持装置，其特征在于，所述副夹片的数量为4个，内侧的所述副夹片通过铰链铰接在所述主夹片的左右两端，外侧的所述副夹片通过铰链铰接在内侧所述副夹片的外端。

5.根据权利要求4所述的一种采胶机自适应气动树干夹持装置，其特征在于，还包括控制所述气缸和气泵工作的控制系统。

6.根据权利要求5所述的一种采胶机自适应气动树干夹持装置，其特征在于，所述控制系统包括电磁换向阀、顺序阀和单向阀，内侧的副夹片后端的气缸为第一组气缸，外侧的副夹片后端的气缸为第二组气缸，所述气泵与所述电磁换向阀连接，所述电磁换向阀设有出气管和回气管，所述出气管与所述第一组气缸的后端连接，所述回气管与所述第一组气缸的前端连接，所述顺序阀和单向阀并联安装在所述出气管上，所述出气管通过顺序阀与所述第二组气缸的后端连接，所述回气管与所述第二组气缸的前端连接，所述单向阀的另一端与所述第二组气缸的后端连接。

7.根据权利要求1所述的一种采胶机自适应气动树干夹持装置，其特征在于，所述平衡杆滑块与所述平衡安装杆滑动连接，所述平衡安装杆和平衡杆滑块之间安装有弹簧，所述平衡杆滑块通过所述弹簧与所述平衡安装杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种采胶机自适应气动树干夹持装置，其特征在于，所述夹片组件底部安装有对橡胶树钻孔的钻针机，所述钻针机与所述主夹片底部固定连接。