[发明专利]一种莴苣联合收获机

说明书

本发明提供了一种莴苣联合收获机，包括收割装置、传送带系统、粗剥叶装置和履带式底盘；所述履带式底盘上安装剥叶装置，所述收割装置位于履带式底盘前部；所述剥叶装置包括粗剥叶装置；所述粗剥叶装置包括固定杆、压杆和吹气装置，所述传送带系统两侧设有若干固定杆，所述固定杆的两端分别安装曲柄滑块机构，相邻所述固定杆任一端曲柄滑块机构的滑动块之间安装压杆，通过所述固定杆上两个滑动块的往复直线运动，用于夹持和撕扯莴苣叶；所述吹气装置位于粗剥叶装置附近，用于通过气流将传送带系统中的莴苣叶吹开，便于粗剥叶装置夹持莴苣叶。本发明实现了莴苣收割剥叶收获过程中的全程高效自动化，提高了莴苣收获的速度和质量。

技术领域

本发明涉及农业收获设备领域，特别涉及一种莴苣联合收获机。

背景技术

莴苣是一年生或二年草本，高25-100厘米，地上茎可供食用，茎皮白绿色，茎肉质脆嫩，幼嫩茎翠绿，成熟后转变白绿色，具有极高的药用价值和膳食价值。莴苣在中国各地均有栽培，亦有野生，夏季莴笋的收获期也是抽苔最迅速的时期，若不及时采收会造成植株抽苔后品质变硬、甚至中空的情况，极大影响莴笋的产量与品质，但目前大部分种植的莴苣为人工收获或者小型简单推车收获，且收获过程与剥皮过程的分开，大大的延长了莴苣的收获时间，极大的增加了因收货时间变长导致的品质变硬、甚至中空的风险，同时极大地浪费了人力资源，加重了人力成本。

现有技术公开了大棚莴苣收获的机械，适应于大棚蔬菜小规模种植以及可用水资源丰富的特点，使传送带将莴苣传送到剥皮装配体中，使用复转搅动棒滚动，结合水压对莴笋进行剥皮；现有技术公开了手推式小型莴苣收割机，使直立运输的莴苣掉入贯穿工作台的若干剥叶孔，利用竖管内的往复式割刀完成了莴苣的剥叶。

现有技术实现了在限定条件下莴苣种植收获的功能要求，或者提供了对柱状作物皮叶去除的方法，但是并不适用于户外中等规模莴苣种植的收获条件，户外种植中可能面临水资源的调取不方便的问题，手推式小型机器对规模较大莴苣种植的作业不能满足的问题，剥叶过程在保持质量的前提下尽量使用更短时间完成的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种莴苣联合收获机，通过粗剥叶装置和粗剥叶装置的使用，粗剥叶装置可以去除80％以上的叶片，精剥叶装置去除剩余残破叶片与细小叶片，实现了莴苣收割剥叶收获过程中的全程高效自动化，提高了莴苣收获的速度和质量。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种莴苣联合收获机，包括收割装置、传送带系统、粗剥叶装置和履带式底盘；

所述履带式底盘上安装剥叶装置，所述收割装置位于履带式底盘前部，用于切割莴苣，所述收割装置底部和剥叶装置内部安装传送带系统，用于将切割的莴苣输送至剥叶装置内；

所述剥叶装置包括粗剥叶装置；所述粗剥叶装置包括固定杆、压杆和吹气装置，所述传送带系统两侧设有若干固定杆，所述固定杆的两端分别安装曲柄滑块机构，相邻所述固定杆任一端曲柄滑块机构的滑动块之间安装压杆，通过所述固定杆上两个滑动块的往复直线运动，用于夹持和撕扯莴苣叶；所述吹气装置位于粗剥叶装置附近，用于通过气流将传送带系统中的莴苣叶吹开，便于粗剥叶装置夹持莴苣叶。

进一步，所述吹气装置包括风机、气流输送管、气流导轨、导轨固定套和气流喷头，所述气流导轨安装在导轨固定套上，所述导轨固定套可调高度安装在固定杆上，所述气流导轨通过气流输送管与风机连接，所述气流导轨上安装若干气流喷头，用于将传送带系统中的莴苣叶吹开。

进一步，所述固定杆的上端安装第一曲柄滑块机构，所述固定杆的下端安装第二曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构的滑块最大行程与第二曲柄滑块机构的滑块最小行程之和大于第一曲柄滑块机构的曲柄回转中心与第二曲柄滑块机构的曲柄回转中心之间的距离。