[发明专利]一种莴苣联合收获机

权利要求书

1.一种莴苣联合收获机，其特征在于，包括收割装置(1)、传送带系统(2)、剥叶装置和履带式底盘(4)；

所述履带式底盘(4)上安装剥叶装置，所述收割装置(1)位于履带式底盘(4)前部，用于切割莴苣，所述收割装置(1)底部和剥叶装置内部安装传送带系统(2)，用于将切割的莴苣输送至剥叶装置内；

所述剥叶装置包括粗剥叶装置(3)；所述粗剥叶装置(3)包括固定杆(306)、压杆(3011)和吹气装置，所述传送带系统(2)两侧设有若干固定杆(306)，所述固定杆(306)的两端分别安装曲柄滑块机构，相邻所述固定杆(306)任一端曲柄滑块机构的滑动块(3010)之间安装压杆(3011)，通过所述固定杆(306)上两个滑动块(3010)的往复直线运动，用于夹持和撕扯莴苣叶；所述吹气装置位于粗剥叶装置(3)附近，用于通过气流将传送带系统(2)中的莴苣叶吹开，便于粗剥叶装置(3)夹持莴苣叶。

2.根据权利要求1所述的莴苣联合收获机，其特征在于，所述吹气装置包括风机(301)、气流输送管(302)、气流导轨(304)、导轨固定套(305)和气流喷头(3013)，所述气流导轨(304)安装在导轨固定套(305)上，所述导轨固定套(305)可调高度安装在固定杆(306)上，所述气流导轨(304)通过气流输送管(302)与风机(301)连接，所述气流导轨(304)上安装若干气流喷头(3013)，用于将传送带系统(2)中的莴苣叶吹开。

3.根据权利要求1所述的莴苣联合收获机，其特征在于，所述固定杆(306)的上端安装第一曲柄滑块机构，所述固定杆(306)的下端安装第二曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构的滑块最大行程与第二曲柄滑块机构的滑块最小行程之和大于第一曲柄滑块机构的曲柄回转中心与第二曲柄滑块机构的曲柄回转中心之间的距离。

4.根据权利要求3所述的莴苣联合收获机，其特征在于，所述曲柄滑块机构的滑动块(3010)包括上滑块、下滑块和弹性阻尼；所述上滑块与下滑块之间安装弹性阻尼，所述上滑块和下滑块分别可移动安装在固定杆(306)上，所述上滑块与曲柄滑块机构的连杆连接；所述上滑块和下滑块之间安装折叠连接套，所述弹性阻尼位于折叠连接套内。

5.根据权利要求3所述的莴苣联合收获机，其特征在于，第二曲柄滑块机构滑块的最小行程位置不低于传送带系统(2)上莴苣的1/4高度；第一曲柄滑块机构滑块的最小行程位置不高于传送带系统(2)上莴苣的3/4高度。

6.根据权利要求1所述的莴苣联合收获机，其特征在于，所述剥叶装置还包括精剥叶装置(6)，所述精剥叶装置(6)包括凸轮装置(601)、固定滑道(602)、固定架(603)、连接杆(604)、传动杆(605)、往复弯割刀(606)、平衡弹簧(6010)和作物输送板(6011)；所述固定架(603)安装在履带式底盘(4)上，所述固定架(603)上安装凸轮装置(601)，所述固定滑道(602)安装在固定架(603)上，所述固定滑道(602)内设有第一滑道和第二滑道，所述传动杆(605)一端滑动连接在凸轮(601)的滑道上，所述传动杆(605)另一端穿第一滑道与第一割刀保护壳连接，通过凸轮(601)的转动，使第一割刀保护壳往复运动；所述连接杆(604)一端固定在传动杆(605)上，所述连接杆(604)另一端穿第二滑道与第二割刀保护壳连接，所述第二割刀保护壳与固定架(603)转动连接，通过传动杆(605)带动连接杆(604)在第二滑道内往复运动，用于使第二割刀保护壳转动；所述第一割刀保护壳和第二割刀保护壳内分别设有往复弯割刀(606)；所述第二割刀保护壳上安装平衡弹簧(6010)，用于保持第二割刀保护壳在转动过程中的平衡；所述固定架(603)上安装作物输送板(6011)，用于引导莴苣进入第二割刀保护壳内。

7.根据权利要求6所述的莴苣联合收获机，其特征在于，还包括推倒装置，所述粗剥叶装置(3)与精剥叶装置(6)之间的传送带系统(2)上安装推倒装置，用于把粗剥叶装置(3)输出的竖立莴苣推倒。