[发明专利]一种基于二维功率分布的少阵元阵列高分辨方位估计方法有效
申请号: | 202110849776.0 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113640737B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 张光普;刘恺忻;孙思博;付进;王燕;邹男;王晋晋;王逸林;邱龙皓;郝宇;李娜;刘馨阳;张涵 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S3/80 | 分类号: | G01S3/80;G01S3/86 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 二维 功率 分布 少阵元 阵列 分辨 方位 估计 方法 | ||
1.一种基于二维功率分布的少阵元阵列高分辨方位估计方法,其特征是:包括以下步骤:
步骤1:获取基阵接收信号,对阵元接收信号做克罗内克积运算;
步骤2:将步骤1的运算结果作为新采集信号,进行CBF功率谱py(φq);
步骤3:选择空间观察角度区间ψ1、ψ2和φ,根据所选择的观察角度构造三维功率谱矩阵B;
步骤4:根据步骤2得到的CBF功率谱py(φq)和步骤3得到的三维功率谱矩阵B,利用压缩感知方法确定二维功率分布矩阵S2D;
步骤5:根据二维功率分布矩阵S2D的每一列求取最大值,并将结果作为新算法的功率谱,用于DOA估计。
2.根据权利要求1所述的一种基于二维功率分布的少阵元阵列高分辨方位估计方法,其特征是:所述步骤1具体为:
步骤1.1:当均匀直线阵阵元个数为M个,θ是信号与y轴的夹角定义为信号的波达方位角,空间中有K个目标,那么第k个目标的信号表示为sk(t),M元直线阵的接收信号表示为:
其中,为第k个信号对应的阵列流行矢量,nm(t)是第m个阵元接收的噪声;S(t),N(t)分别表示K个目标,M个阵元的导向矢量,接收信号,接收噪声的集合A(θ)=[a(θ1),a(θ2),...,a(θK)],S(t)=[s1(t),...,sK(t)]T,N(t)=[n1(t),...,nM(t)]T;当阵列采集到的噪声是满足时空不相关性的零均值高斯白噪声,并且K个信号之间互不相关,则存在下述关系:
步骤1.2:
对阵列采集的信号做克罗内克积运算,运算结果为:
3.根据权利要求2所述的一种基于二维功率分布的少阵元阵列高分辨方位估计方法,其特征是:所述步骤2中y(t)的CBF功率谱具体为:
空间φq角度下y(t)的功率谱py(φq)通过下式表示:
其中Ry,表示y(t)的协方差矩阵,Ry=E[y(t)yH(t)],表示两个权向量的克罗内克积,在CBF波束形成中,φq方向的权矢量通常表示为w(φq)=a(φq)/M。
4.根据权利要求3所述的一种基于二维功率分布的少阵元阵列高分辨方位估计方法,其特征是:所述步骤3中选择合适的空间观察角度区间ψ1、ψ2和φ,根据所选择的观察角度构造三维功率谱矩阵B:
当暂时不考虑噪声的存在,阵列采集信号的信号部分表示为xs(t)=A(θ)S(t),xs(t)的功率谱表示为
将阵列接收信号的表达式代入中,重新表示为
ys(t)的功率谱表示如下:
当观察空间中L个角度,用表示中ψ1中的角度,用表示ψ2中的角度,即表示为卷积的形式为:
包含和两部分,分别表示为
包含了和以及φq∈{φ1,…,φQ}三个角度的信息;将的所有结果构建三维矩阵B,维度为L×L×Q;
B矩阵第q列表示为B(:,:,q)(L×L维),表达式为
其中
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