[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本发明涉及清洁设备技术领域，公开一种清洁机器人。其中清洁机器人用于吸收清洁机器人上的滚刷清扫的垃圾，所述吸尘嘴包括吸尘嘴本体，吸尘嘴本体设置有型腔，所述型腔呈V形，所述型腔的大端为吸尘口，所述型腔的小端为排尘口，所述型腔内设置有导流块，所述导流块将所述型腔分隔成多个吸尘通道；所述吸尘通道包括导流段和V形的吸尘段，所述吸尘段的大口径端为所述吸尘口，所述吸尘段的小口径端通过所述导流段连通于所述排尘口，所述导流段内沿垃圾流通方向的横截面积相同，且小于所述吸尘段的横截面积。本发明提高了吸尘嘴两侧的吸力，同时在保证吸力的同时增加了吸尘的宽度，提高清洁效率。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。传统商用地刷扫地机器人吸尘嘴的吸尘范围较窄，吸尘嘴两侧的吸力较小，无法覆盖较宽清洁区域，尤其是对于一些特殊的清洁面，例如羊毛地毯等，由于吸尘嘴两侧的吸力比较小，容易造成吸尘风道的堵塞。

基于此，亟需一种清洁机器人，以解决上述存在的问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种清洁机器人，提高了吸尘嘴两侧的吸力，同时在保证吸力的同时增加了吸尘的宽度，提高清洁效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种吸尘嘴，用于吸收清洁机器人上的滚刷清扫的垃圾，所述吸尘嘴包括：

吸尘嘴本体，设置有型腔，所述型腔呈V形，所述型腔的大端为吸尘口，所述型腔的小端为排尘口，所述型腔内设置有导流块，所述导流块将所述型腔分隔成多个吸尘通道；

所述吸尘通道包括导流段和V形的吸尘段，所述吸尘段的大口径端为所述吸尘口，所述吸尘段的小口径端通过所述导流段连通于所述排尘口，所述导流段内沿垃圾流通方向的横截面积相同，且小于所述吸尘段的横截面积。

作为一种吸尘嘴的优选技术方案，所述型腔的底部靠近所述吸尘口一端设置有缺口，且所述缺口由所述型腔的底部边缘向内延伸。

作为一种吸尘嘴的优选技术方案，所述缺口呈W形。

作为一种吸尘嘴的优选技术方案，所述导流块呈菱形，所述导流块将所述型腔分隔成两个所述吸尘通道，所述导流块的两个侧壁与所述型腔的两个侧壁一一对应且平行设置以形成所述导流段。

另一方面，提供一种清洁机器人，包括滚刷组件、垃圾盒及以上任一项所述的吸尘嘴，所述垃圾盒设置于所述滚刷组件的后方，所述吸尘嘴设置于所述垃圾盒的上方，且所述吸尘嘴的排尘口连接有风机尘箱，所述垃圾盒用于收纳所述滚刷组件清扫的垃圾，所述风机尘箱能使经过所述吸尘嘴的所述吸尘口的垃圾被吸走并收纳。

作为一种清洁机器人的优选技术方案，所述吸尘嘴水平设置于所述垃圾盒的上方，且所述吸尘嘴设有所述吸尘口的一端与所述垃圾盒靠近所述滚刷组件的侧壁平齐设置。

作为一种清洁机器人的优选技术方案，还包括壳体，所述壳体上设有安装腔，所述吸尘嘴和所述垃圾盒均置于所述安装腔内，所述安装腔靠近所述滚刷组件的一侧上方设有开口，所述安装腔的一端设置有安装口，所述垃圾盒经所述安装口进入所述安装腔内，所述壳体上设有用于封堵所述安装口的挡板，所述挡板一端铰接于所述壳体，另一端与所述壳体可拆卸连接。

作为一种清洁机器人的优选技术方案，所述垃圾盒靠近所述安装口一端设置有拉手，所述挡板设置有避让孔，所述拉手穿设所述避让孔置于所述安装腔外侧。

作为一种清洁机器人的优选技术方案，所述滚刷组件包括滚刷和驱动部件，所述滚刷转动安装于所述壳体，所述驱动部件驱动所述滚刷转动。