[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括滚刷组件(5)、垃圾盒(6)和吸尘嘴，所述吸尘嘴用于吸收清洁机器人上的滚刷(51)清扫的垃圾，所述吸尘嘴包括：

吸尘嘴本体(1)，设置有型腔，所述型腔呈V形，所述型腔的大端为吸尘口(11)，所述型腔的小端为排尘口(12)，所述型腔内设置有导流块(14)，所述导流块(14)将所述型腔分隔成多个吸尘通道(13)；

所述吸尘通道(13)包括导流段(131)和V形的吸尘段(132)，所述吸尘段(132)的大口径端为所述吸尘口(11)，所述吸尘段(132)的小口径端通过所述导流段(131)连通于所述排尘口(12)，所述导流段(131)内沿垃圾流通方向的横截面积相同，且小于所述吸尘段(132)的横截面积；

所述垃圾盒(6)设置于所述滚刷组件(5)的后方，所述吸尘嘴设置于所述垃圾盒(6)的上方，且所述吸尘嘴的排尘口(12)连接有风机尘箱，所述垃圾盒(6)用于收纳所述滚刷组件(5)清扫的垃圾，所述风机尘箱能使经过所述吸尘嘴的所述吸尘口(11)的垃圾被吸走并收纳；

还包括壳体(2)，所述壳体(2)上设有安装腔，所述吸尘嘴和所述垃圾盒(6)均置于所述安装腔内；

所述滚刷组件(5)包括滚刷(51)，所述滚刷(51)包括滚轴(511)和多个毛刷条(512)，所述滚轴(511)的两端可转动安装于所述壳体(2)，多个所述毛刷条(512)间隔且环设于所述滚轴(511)，每个所述毛刷条(512)均呈V形且沿所述滚轴(511)的轴向延伸。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述型腔的底部靠近所述吸尘口(11)一端设置有缺口(15)，且所述缺口(15)由所述型腔的底部边缘向内延伸。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述缺口(15)呈W形。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述导流块(14)呈菱形，所述导流块(14)将所述型腔分隔成两个所述吸尘通道(13)，所述导流块(14)的两个第一侧壁与所述型腔的两个第二侧壁一一对应且平行设置，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成所述导流段(131)。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘嘴水平设置于所述垃圾盒(6)的上方，且所述吸尘嘴设有所述吸尘口(11)的一端与所述垃圾盒(6)靠近所述滚刷组件(5)的侧壁平齐设置。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装腔靠近所述滚刷组件(5)的一侧上方设有开口，所述安装腔的一端设置有安装口，所述垃圾盒(6)经所述安装口进入所述安装腔内，所述壳体(2)上设有用于封堵所述安装口的挡板(3)，所述挡板(3)一端铰接于所述壳体(2)，另一端与所述壳体(2)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾盒(6)靠近所述安装口一端设置有拉手(61)，所述挡板(3)设置有避让孔，所述拉手(61)穿设所述避让孔置于所述安装腔外侧。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(5)包括驱动部件(52)，所述滚刷(51)转动安装于所述壳体(2)，所述驱动部件(52)驱动所述滚刷(51)转动。