[发明专利]一种大型氢瓶的抓手

说明书

本发明公开了一种大型氢瓶的抓手，包括抓手支撑主体组件，所述抓手支撑主体组件中部外壁的左右两侧套设有两组抓手机构，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左右两侧对称固定安装有两组斜齿条，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左侧固定安装有接线盒，所述抓手支撑主体组件底部外壁的前后左右对称固定安装有四组直线导轨，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左右两侧固定安装有四组油压缓冲器，所述抓手支撑主体组件正面外壁的左右两侧固定安装有六组槽型光电传感器。本发明所述的一种大型氢瓶的抓手，可抓取各种长度规格的氢瓶，自动锁紧，防止脱落，可配合其他自动化设备使用，实现氢瓶的自动拆垛和码垛。

技术领域

本发明涉及氢气技术领域，具体为一种大型氢瓶的抓手。

背景技术

氢气是公认的绿色能源,是完全清洁的新能源和可再生能源,也是重要的化工原料，氢能源利用具有很大的发展潜力,要把期望变成现实尚需解决氢能源的大量廉价制取,贮运和应用等难题,利用氢能将是世界能源战略的重要举措,对有效缓解能源短缺危机,减少环境污染和控制温室气体排放等方面具有重要的意义，而氢气的存储技术，普遍都是通过钢制的氢瓶进行存储。

现有的氢瓶吊取使用时，存在以下问题：

一般都采用桁车吊取的方式，需要人工参与作业，在桁车吊取的过程中，操作人员始终处于桁车的运行范围内，万一发生氢瓶脱落，会威胁到操作人员的人身安全。

针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出一种大型氢瓶的抓手，从而克服上述问题。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大型氢瓶的抓手，具备可抓取各种长度规格的氢瓶，自动锁紧，防止脱落，可配合其他自动化设备使用，实现氢瓶的自动拆垛和码垛等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种大型氢瓶的抓手，包括抓手支撑主体组件，所述抓手支撑主体组件中部外壁的左右两侧套设有两组抓手机构，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左右两侧对称固定安装有两组斜齿条，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左侧固定安装有接线盒，所述抓手支撑主体组件底部外壁的前后左右对称固定安装有四组直线导轨，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左右两侧固定安装有四组油压缓冲器，所述抓手支撑主体组件正面外壁的左右两侧固定安装有六组(左右各三组)槽型光电传感器，两组所述油压缓冲器之间设置有抓手机构。

优选的，所述抓手支撑主体组件包括支撑横杆、固定板、法兰盘固定板与连接法兰盘。

优选的，所述支撑横杆前后两侧外壁固定安装有两组固定板，两组所述固定板顶部外壁固定安装有法兰盘固定板，所述法兰盘固定板顶部外壁固定安装有连接法兰盘。

优选的，所述抓手机构包括吊钩固定架、滑块、吊钩、接近传感器、减速机固定板、减速机、斜齿轮与伺服电机。

优选的，所述吊钩固定架底部外壁固定安装有吊钩，所述吊钩中部外壁的前后两侧固定安装有两组接近传感器，所述吊钩固定架顶部外壁的前后两侧固定安装有两组滑块。

优选的，所述吊钩固定架上侧设置有减速机固定板，所述减速机固定板前后两侧外壁固定安装有吊钩固定架，所述减速机贯穿减速机固定板，所述减速机中部外壁与减速机固定板固定连接，所述减速机顶部外壁固定安装有伺服电机，所述减速机底部外壁固定安装有斜齿轮。

优选的，所述直线导轨外壁套设有滑块。

优选的，所述滑块顶部外壁与直线导轨活动连接，所述斜齿轮与斜齿条相互啮合。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：