[发明专利]一种大型氢瓶的抓手

权利要求书

1.一种大型氢瓶的抓手，包括抓手支撑主体组件(1)，其特征在于：所述抓手支撑主体组件(1)中部外壁的左右两侧套设有两组抓手机构(2)，所述抓手支撑主体组件(1)顶部外壁的左右两侧对称固定安装有两组斜齿条(5)，所述抓手支撑主体组件(1)顶部外壁的左侧固定安装有接线盒(3)，所述抓手支撑主体组件(1)底部外壁的前后左右对称固定安装有四组直线导轨(7)，所述抓手支撑主体组件(1)顶部外壁的左右两侧固定安装有四组油压缓冲器(4)，所述抓手支撑主体组件(1)正面外壁的左右两侧固定安装有六组槽型光电传感器(6)，两组所述油压缓冲器(4)之间设置有抓手机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种大型氢瓶的抓手，其特征在于：所述抓手支撑主体组件(1)包括支撑横杆(101)、固定板(102)、法兰盘固定板(103)与连接法兰盘(104)。

3.根据权利要求2所述的一种大型氢瓶的抓手，其特征在于：所述支撑横杆(101)前后两侧外壁固定安装有两组固定板(102)，两组所述固定板(102)顶部外壁固定安装有法兰盘固定板(103)，所述法兰盘固定板(103)顶部外壁固定安装有连接法兰盘(104)。

4.根据权利要求1所述的一种大型氢瓶的抓手，其特征在于：所述抓手机构(2)包括吊钩固定架(201)、滑块(202)、吊钩(203)、接近传感器(204)、减速机固定板(205)、减速机(206)、斜齿轮(207)与伺服电机(208)。

5.根据权利要求4所述的一种大型氢瓶的抓手，其特征在于：所述吊钩固定架(201)底部外壁固定安装有吊钩(203)，所述吊钩(203) 中部外壁的前后两侧固定安装有两组接近传感器(204)，所述吊钩固定架(201)顶部外壁的前后两侧固定安装有两组滑块(202)，所述吊钩固定架(201)上侧设置有减速机固定板(205)。

6.根据权利要求5所述的一种大型氢瓶的抓手，其特征在于：所述减速机固定板(205)前后两侧外壁固定安装有吊钩固定架(201)，所述减速机(206)贯穿减速机固定板(205)，所述减速机(206)中部外壁与减速机固定板(205)固定连接，所述减速机(206)顶部外壁固定安装有伺服电机(208)，所述减速机(206)底部外壁固定安装有斜齿轮(207)。

7.根据权利要求5所述的一种大型氢瓶的抓手，其特征在于：所述直线导轨(7)外壁套设有滑块(202)。

8.根据权利要求6所述的一种大型氢瓶的抓手，其特征在于：所述滑块(202)顶部外壁与直线导轨(7)活动连接，所述斜齿轮(207)与斜齿条(5)相互啮合。