[发明专利]一种磁环自动检测分选设备有效
| 申请号: | 202110847809.8 | 申请日: | 2021-07-27 |
| 公开(公告)号: | CN113695269B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
| 发明(设计)人: | 赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;程书涵 | 申请(专利权)人: | 奔龙自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/344 | 分类号: | B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 陈学晓 |
| 地址: | 325604 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动检测 分选 设备 | ||
本发明公开了一种磁环自动检测分选设备,解决磁环仍处于人工检测阶段的问题。包括有用于储存放置磁环的存料库、分料装置、上料装置、检测装置、出料装置、分拣收集装置以及移料回转台,将磁环输送至存料库内,通过分料装置分出单个磁环至上料装置,上料装置再将其送至移料回转台的夹具上,夹具同时夹持磁环本体以及外接导线,移料回转台回转输送至检测工位进行检测,待检测结束后,出料装置将磁环送至分拣收集装置,分拣收集装置根据检测装置检测出的参数对磁环进行分类收集,自动化操作,提高了检测效率,减少人工成本和劳动强度,减少人工的参与,降低通电检测时所带来的安全隐患,检测的准确率提升,可适用于大批量检测的需求。
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,尤其是一种磁环自动检测分选设备。
背景技术
磁环是一种磁性圆环,磁环在包装发货之前需要对产品的电感、阻抗等参数进行检测分选。磁环通常包括有磁环本体以及外接导线构成,在检测时需要连接外部导线进行通电检测,并且外部导线具有两根,然而,外部导线容易卷曲,无固定形状,检测难度大,所以,现阶段通常采用人工进行检测再分选,大致过程是先手持磁环并将外部导线连接至检测装置上进行检测,待检测结果出来后再分类放置至对应的收集区内,这种方式效率低,劳动强度较大,投入人力多,安全性不高,而且容易出现漏检的现象,误差大,准确率低,不适应自动化批量生产的需求。
发明内容
本发明的目的:为了克服现有技术的缺陷,本发明提供了一种磁环自动检测分选设备,解决磁环仍处于人工检测阶段的问题。
本发明的技术方案:包括有用于储存放置磁环的存料库、分料装置、上料装置、检测装置、出料装置、分拣收集装置以及移料回转台,上料装置、检测装置、出料装置按移料回转台的回转次序分别设置于移料回转台外周位置上,移料回转台在上料装置、检测装置以及出料装置相对的外周位置上分别设置有对应的上料工位、检测工位以及出料工位,各个工位上均设置有用于夹持磁环的夹具,夹具在移料回转台的带动下在各个工位上按顺序往复回转;上料装置的初始位置上设置有上料初始位,分料装置安装于存料库的出料口处且分出存料库中的单个磁环至上料初始位上,上料装置安装于分料装置的一侧且夹持上料初始位上的磁环至上料工位的夹具上,检测装置对检测工位上的磁环进行检测,出料装置的出料目标位置位于分拣收集装置上且出料装置夹持出料工位的磁环至分拣收集装置上,分拣收集装置与检测装置信号连接以根据检测装置检测出的参数对磁环进行分类收集;夹具包括有用于夹持磁环本体的本体夹持机构以及用于夹持磁环外接导线的线材夹持机构。
采用上述技术方案,将磁环输送至存料库内,通过分料装置分出单个磁环至上料装置,上料装置再将其送至移料回转台的夹具上,夹具同时夹持磁环本体以及外接导线,移料回转台回转输送至检测工位进行检测,待检测结束后,出料装置将磁环送至分拣收集装置,分拣收集装置根据检测装置检测出的参数对磁环进行分类收集,自动化操作,提高了检测效率,减少人工成本和劳动强度,减少人工的参与,降低通电检测时所带来的安全隐患,检测的准确率提升,可适用于大批量检测的需求。
本发明的进一步设置:线材夹持机构包括有夹具底座、夹具分线块以及可张开收紧的夹具夹爪,夹具分线块凸设于夹具底座的顶面中间以根据夹具分线块将夹具底座的顶面分为左右两边用于放置对应单根外接导线的置放导线区;夹具底座上开设有位于夹具分线块两侧的夹具通孔,夹具夹爪自夹具通孔下方穿出至夹具底座的顶面上,置放导线区位于张开状态的夹具夹爪内侧,并且夹具夹爪收紧时与夹具分线块形成对置放导线区外接导线的包围夹持;置放导线区的外端设置有裸露外接导线连接端的导线检测连接区。
采用上述进一步设置,夹具夹爪、夹具分线块以及夹具底座可以对置放导线区外接导线形成包围夹持,对外接导线进行有效定位,避免外部导线卷曲,使外部导线置放时能够合理确定大概形状,便于检测装置连接外部导线进行必要检测,有利于提高检测的准确性。
本发明的再进一步设置:本体夹持机构包括有位于夹具底座前端的限位方孔,限位方孔的尺寸与磁环本体的外形尺寸相贴合,限位方孔的底部固定设置有磁环定位块,磁环定位块上具有贴合磁环本体外圆的弧形凹槽。
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