[发明专利]一种磁环自动检测分选设备

权利要求书

1.一种磁环自动检测分选设备，其特征在于：包括有用于储存放置磁环的存料库、分料装置、上料装置、检测装置、出料装置、分拣收集装置以及移料回转台，所述上料装置、检测装置、出料装置按移料回转台的回转次序分别设置于移料回转台外周位置上，所述移料回转台在上料装置、检测装置以及出料装置相对的外周位置上分别设置有对应的上料工位、检测工位以及出料工位，各个工位上均设置有用于夹持磁环的夹具，所述夹具在移料回转台的带动下在各个工位上按顺序往复回转；所述上料装置的初始位置上设置有上料初始位，所述分料装置安装于存料库的出料口处且分出存料库中的单个磁环至上料初始位上，所述上料装置安装于分料装置的一侧且夹持上料初始位上的磁环至上料工位的夹具上，所述检测装置对检测工位上的磁环进行检测，所述出料装置的出料目标位置位于分拣收集装置上且出料装置夹持出料工位的磁环至分拣收集装置上，所述分拣收集装置与检测装置信号连接以根据检测装置检测出的参数对磁环进行分类收集；所述夹具包括有用于夹持磁环本体的本体夹持机构以及用于夹持磁环外接导线的线材夹持机构；所述线材夹持机构包括有夹具底座、夹具分线块以及可张开收紧的夹具夹爪，所述夹具分线块凸设于夹具底座的顶面中间以根据夹具分线块将夹具底座的顶面分为左右两边用于放置对应单根外接导线的置放导线区；所述夹具底座上开设有位于夹具分线块两侧的夹具通孔，所述夹具夹爪自夹具通孔下方穿出至夹具底座的顶面上，所述置放导线区位于张开状态的夹具夹爪内侧，并且所述夹具夹爪收紧时与夹具分线块形成对置放导线区外接导线的包围夹持；所述置放导线区的外端设置有裸露外接导线连接端的导线检测连接区。

2.根据权利要求1所述的磁环自动检测分选设备，其特征在于：所述本体夹持机构包括有位于夹具底座前端的限位方孔，所述限位方孔的尺寸与磁环本体的外形尺寸相贴合，所述限位方孔的底部固定设置有磁环定位块，所述磁环定位块上具有贴合磁环本体外圆的弧形凹槽。

3.根据权利要求1所述的磁环自动检测分选设备，其特征在于：所述存料库包括有若干根的入料导柱，所述入料导柱合围形成用于储存单列立起放置磁环本体的立式单列存库，所述立式单列存库的底端为出料口，所述立式单列存库的侧面设置有用于放置外接导线的线材存库，所述线材存库的中间设置有用于分隔两根外接导线的线材隔板。

4.根据权利要求1所述的磁环自动检测分选设备，其特征在于：所述分料装置包括有可水平滑移的分料移块，所述分料移块上开设有用于接收存料库排列队列中最底层单个磁环本体的分料孔，所述分料移块上固定有磁环架，所述磁环架延伸至分料孔的下方以抵压掉落至分料孔内的磁环本体；所述上料初始位位于存料库的出料口的水平方向一侧，所述分料移块待磁环落至分料孔内后做自存料库的出料口处滑移至上料初始位的动作。

5.根据权利要求1所述的磁环自动检测分选设备，其特征在于：所述上料装置包括有用于夹持磁环本体的本体夹爪组件、用于夹持外部导线的线材夹爪组件、上料横移机构、上料升降机构以及线材拉直机构，所述本体夹爪组件、线材拉直机构安装于上料横移机构的输出轴上，所述上料横移机构连接于上料升降机构的输出轴上，所述线材夹爪组件安装于线材拉直机构上，所述线材拉直机构驱动处于夹持状态的线材夹爪组件沿预定方向移动。

6.根据权利要求5所述的磁环自动检测分选设备，其特征在于：所述线材夹爪组件包括有线材夹爪手指气缸、线材活动夹爪及线材固定间隔板，所述线材夹爪手指气缸连接于线材拉直机构的输出轴上，所述线材固定间隔板包括有两块具有间隔的隔板，所述线材活动夹爪的中部铰接于线材固定间隔板上且线材活动夹爪位于两块隔板之间，所述线材固定间隔板固定于线材夹爪手指气缸上，所述线材夹爪手指气缸的输出轴与线材活动夹爪的一端按压配合以夹持或张开线材活动夹爪，处于夹持状态的所述线材活动夹爪与线材固定间隔板之间形成包夹外接导线的包夹孔，所述包夹孔与包夹的外接导线之间具有间隙。