[发明专利]一种磁吸式新型组合物料载具

权利要求书

1.一种磁吸式新型组合物料载具，其特征在于，包括基板、定位导套、定位导柱、磁吸块、定位工装仿形块，所述定位导套设置在所述基板的两端，所述定位导柱和所述磁吸块均设置在所述定位导套上，所述定位工装仿形块设置在两所述定位导套之间，所述定位工装仿形块上设置有放置槽用于放置物料，所述磁吸块用于实现和抓取机械手的磁吸附，所述定位导柱用于抓取机械手和所述磁吸式新型组合物料载具之间的抓取定位；

同一所述定位导套上的所述磁吸块设置于两所述定位导柱之间；

定位槽内设有第三安装孔，所述磁吸块上还设有第四安装孔，所述第三安装孔和所述第四安装孔对应设置实现所述磁吸块在定位槽内的可拆卸安装；

所述定位导套上设置有第一定位孔和定位槽，所述定位导柱设置在所述第一定位孔内，所述磁吸块设置在所述定位槽内，所述定位导柱在所述第一定位孔内固定连接，所述磁吸块在所述定位槽内可拆卸连接；

所述基板端部设置有第二定位孔，所述第二定位孔和所述第一定位孔一一对应设置，所述定位导柱一端穿过所述第一定位孔并从所述第一定位孔伸出，另一端穿过所述第二定位孔并从所述第二定位孔伸出；

所述定位导柱中部设置有卡接环，所述卡接环设置在所述基板和所述定位导套之间；

所述基板两端还各设置有若干第一安装孔，所述定位导套上设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔对应设置实现所述定位导套在所述基板上的可拆卸安装；

所述定位导套及定位导柱利用模具成型方式，设计成标准化配件，所述定位导套采用PBT材质，所述定位导柱采用POM材质；通过定位导套压紧定位导柱，再使用紧固件将定位导套锁紧在基板上；磁吸块放置于定位导套相应的定位槽中，直接锁紧在基板上。

2.如权利要求1所述的磁吸式新型组合物料载具，其特征在于，所述基板上设有若干用于固定所述定位工装仿形块的第五安装孔。