[发明专利]一种中药汤剂转移方法

说明书

本发明涉及中药汤剂加工技术领域，具体为一种中药汤剂转移方法，包括以下步骤：保温处理、汤剂混合、合方混液、容器转移、搬运上装、分包处理、清洗处理、循环回用，通过利用煎药模块与包装模块的联动循环，使得中药汤剂从煎煮到包装的连续性、自动化加工，且用于进行存储汤剂进行中转的储液容器实现自动化的清洗与循环回用，实现了中药汤剂大规模自动化的生产加工。

技术领域

本发明涉及中药汤剂加工技术领域，具体为一种中药汤剂转移方法。

背景技术

中药疗效持久价格便宜，近年来受到重视；在各种服用方式中，传统的汤剂效果最好；为了应对工业化的中药汤剂生产，需要一款专用的分包装置，把熬制好的中药包装成一个个小的袋子，患者拿回家直接饮用，现有的分包装置，在包装完成后进行新的汤剂包装时，为了避免新汤剂与之前包装残留汤剂混合，需要将包装设备输出的第一袋的汤剂舍弃，也有每次在包装设备完成汤剂包装后，进行清洗后再重新投入使用，但是现有的包装设备清洗的过程过于的繁琐。

申请人于2019年09月25日申请了一件专利申请号为CN201921601729.9的实用新型专利，该专利中公开了中药人工煎药设备，解决了人工煎药劳动强度大的问题。

于2019年9月25日在先申请了一件专利申请号为CN201921601507.7的实用新型专利，该专利中公开了中药煎液分包装置，实现了中药汤剂的自动化分袋包装。

于2019年9月25日在先申请了一件专利申请号为CN201921601503.9的实用新型专利，该专利中公开了出液口及废液盘联动装置，实现了对中药汤剂包装装置的废液接收。

于2020年12月20日申请了一件专利申请号为CN202011625982.5的发明专利，该专利中公开了一种模块式煎药机，实现了自动化煎药。

申请人虽然在先申请了上述四项实用新型专利，但是并未给出任何中药汤剂从煎药到自动包装模块化运行的技术思路。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种中药汤剂转移方法，其通过利用煎药模块与包装模块的联动循环，使得中药汤剂从煎煮到包装的连续性、自动化加工，且用于进行存储汤剂进行中转的储液容器实现自动化的清洗与循环回用，实现了中药汤剂大规模自动化的生产加工。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种中药汤剂转移方法，包括以下步骤：

步骤a、保温处理，将完成煎煮后的一煎汤剂输入到对应的所述储液容器内进行加热保温；

步骤b、汤剂混合，将煎煮形成的二煎汤剂输入到所述储液容器内与一煎汤剂进行混合；

步骤c、合方混液，对于进行拆方煎煮的汤剂，需将拆方后煎煮形成的多组储液容器内的混合汤剂进行再一次的混合，未进行拆方煎煮的汤剂，直接进入下一步骤；

步骤d、容器转移，完成汤剂混合后的所述储液容器携带汤剂通过输送线逐一、有序转移至位于包装模块旁的抓取工位处；

步骤e、搬运上装，位于所述抓取工位处的储液容器由所述包装模块中的搬运设备抓取搬运至所述包装模块中的包装设备上；

步骤f、分包处理，上装至所述包装设备上的储液容器将储存的中药汤剂输入至所述包装设备内进行分包形成若干的袋装中药汤剂；

步骤g、清洗处理，完成分别处理后的储液容器及包装设备由清洗设备进行残留中药汤剂的清洗处理；

步骤h、循环回用，完成清洗处理后的储液容器由所述搬运设备自所述包装设备上取下转移至所述输送线上，由所述输送线输送至所述自动煎药模块及所述手动煎药模块处循环回用。

作为改进，所述步骤a与所述步骤b中，汤剂由并排平行设置自动煎药模块或手动煎药模块煎煮加工获得。

作为改进，所述自动煎药模块包括至少一组呈等距排列设置的自动煎药机及位于该自动煎药机旁的自动抓料装置；