[发明专利]一种中药汤剂转移方法

权利要求书

1.一种中药汤剂转移方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、保温处理，将完成煎煮后的一煎汤剂输入到对应的所述储液容器(4)内进行加热保温；

步骤b、汤剂混合，将煎煮形成的二煎汤剂输入到所述储液容器(4)内与一煎汤剂进行混合；

步骤c、合方混液，对于进行拆方煎煮的汤剂，需将拆方后煎煮形成的多组储液容器(4)内的混合汤剂进行再一次的混合，未进行拆方煎煮的汤剂，直接进入下一步骤；

步骤d、容器转移，完成汤剂混合后的所述储液容器(4)携带汤剂通过输送线(10)逐一、有序转移至位于包装模块(I)旁的抓取工位(101)处；

步骤e、搬运上装，位于所述抓取工位(101)处的储液容器(4)由所述包装模块(I)中的搬运设备(5)抓取搬运至所述包装模块(I)中的包装设备(6)上；

步骤f、分包处理，上装至所述包装设备(6)上的储液容器(4)将储存的中药汤剂输入至所述包装设备(6)内进行分包形成若干的袋装中药汤剂；

步骤g、清洗处理，完成分别处理后的储液容器(4)及包装设备(6)由清洗设备(7)进行残留中药汤剂的清洗处理；

步骤h、循环回用，完成清洗处理后的储液容器(4)由所述搬运设备(5)自所述包装设备(6)上取下转移至所述输送线(10)上，由所述输送线(10)输送至所述自动煎药模块(2)及所述手动煎药模块(3)处循环回用。

2.根据权利要求1所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：

所述步骤a与所述步骤b中，汤剂由并排平行设置自动煎药模块(2)或手动煎药模块(3)煎煮加工获得。

3.根据权利要求2所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：

所述自动煎药模块(2)包括至少一组呈等距排列设置的自动煎药机(21)及位于该自动煎药机(21)旁的自动抓料装置(22)；

所述自动抓料装置(22)用于对所述自动煎药机(21)所述储液容器(4)的上装与卸装。

4.根据权利要求2所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：

所述步骤d中，所述自动煎药模块(2)包括两组呈等距排列设置的自动煎药机(21)及位于两组所述自动煎药机(21)之间的自动抓料装置(22)；

所述自动抓料装置(22)用于对所述自动煎药机(21)进行储液容器(4)的上装与卸装。

5.根据权利要求3或4所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：

所述输送线(10)靠近所述自动抓料装置(22)处设置有供该自动抓料装置(22)搬运所述储液容器(4)的第一装卸工位(103)。

6.根据权利要求1所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：

所述步骤d中，所述输送线(10)靠近所述手动煎药模块(3)处设置有装卸所述手动煎药模块(3)上的储液容器(4)的第二装卸工位(104)。

7.根据权利要求1所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：

所述步骤d与所述步骤h中，所述输送线(10)包括呈反向输送的两组输送机(102)。

8.根据权利要求7所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：

所述输送机(102)呈上下堆叠设置，位于下方的所述输送机(102)用于输送满载的所述储液容器(4)，位于上方的所述输送机(102)用于输送空白的所述储液容器(4)。

9.根据权利要求1所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：

所述步骤f中，所述输送线(10)上设置有用于识别所述储液容器(4)内汤剂种类的识别装置。

10.根据权利要求1所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：

所述步骤f中，所述包装模块(I)包括若干组的所述包装设备(6)及所述搬运设备(5)；

所述搬运设备(5)靠近所述抓取工位(101)设置；

所述包装设备(6)围绕所述搬运设备(5)排布设置，所述搬运设备(5)对逐一对所述包装设备(6)进行储液容器(4)的装卸搬运。