[发明专利]一种工业机器人零部件生产用打磨装置

说明书

本发明涉及工业打磨领域，具体是一种工业机器人零部件生产用打磨装置，包括有安装台和安装板，所述安装板固定安装在安装台上，还包括有夹持件、驱动板、传动组件、打磨件、电控组件和驱动组件，所述传动组件与夹持件连接，所述电控组件与打磨件连接，驱动组件在驱动传动组件带动夹持件对工件固定的同时，同时也会驱动电控组件控制打磨件的启闭，保证在对工件打磨时，夹持件可对工件进行固定夹紧，同时在打磨结束后，驱动组件可以及时驱动电控组件将打磨件关闭，不仅弥补了人工手握零部件很难将零部件固定，导致打磨精度不够，而且也可在打磨结束后及时的关闭打磨件，节约成本的同时也可保证工作人员的安全。

技术领域

本发明涉及工业打磨领域，具体是一种工业机器人零部件生产用打磨装置。

背景技术

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备，在机器人的生产过程中，需要使用到多种零部件，而且为了让这些零部件更好的配合，需要对这些零部件进行打磨。

但现有的生产线上，大多数采用人工对零部件进行打磨，这种打磨的方式效率低下，而且在打磨的过程中，通过人工手握零部件很难将零部件固定，这种打磨的方式不仅无法保证打磨的精度，同时在打磨结束后，打磨件由于未及时关闭也很容易伤到工作人员，存在很大的安全隐患，因此需设计一种工业机器人零部件生产用打磨装置来解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人零部件生产用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人零部件生产用打磨装置，包括有安装台、工件、驱动板和安装板，所述安装板固定安装在安装台上，还包括有夹持件；以及

传动组件，所述传动组件与夹持件连接；以及

打磨件，所述打磨件与驱动组件连接；以及

电控组件，所述电控组件与打磨件连接；以及

驱动组件，所述驱动组件安装在安装台上，且与传动组件和电控组件连接，可带动安装在驱动板上的打磨件靠近或远离工件；

驱动组件在驱动传动组件带动夹持件对工件固定的同时，同时也会驱动电控组件控制打磨件的启闭，保证在对工件打磨时，夹持件可对工件进行固定夹紧，在打磨结束后，驱动组件可以及时驱动电控组件将打磨件关闭，同时驱动组件也会驱动传动组件带动夹持件远离工件，解除对工件的固定。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括有驱动部件；以及

驱动轴，所述驱动部件用于驱动驱动轴转动；以及

传动机构，一端与驱动轴连接，另一端与驱动板连接，用于驱动驱动板靠近或远离工件；以及

往复机构，所述往复机构一端与电控组件连接，另一端与驱动轴连接，用于驱动电控组件控制打磨件的启闭。

作为本发明进一步的方案：所述往复机构包括有齿板，所述齿板与电控组件连接；以及

啮合件，所述啮合件与齿板配合连接；以及

从动轴，所述啮合件安装在从动轴上；以及

连接单元，所述连接单元一端与驱动轴连接，另一端与从动轴连接，用于带动从动轴转动

作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括有活塞腔；以及

滑动件，所述滑动件与活塞腔滑动连接且密封贴合；以及

驱动杆，所述驱动杆与驱动板连接，且其中一个滑动件与驱动杆连接；以及

从动杆，所述从动杆与夹持件连接，且其中一个滑动件与从动杆连接；以及

第一弹性部件，所述第一弹性部件安装在活塞腔内，用于连接两个滑动件。

作为本发明进一步的方案：所述电控组件包括有电源件；以及

导线，所述导线设置有若干个；以及