[发明专利]一种工业机器人零部件生产用打磨装置

权利要求书

1.一种工业机器人零部件生产用打磨装置，包括有安装台、驱动板、工件和安装板，所述安装板固定安装在安装台上，其特征在于，还包括有夹持件；以及

传动组件，所述传动组件与夹持件连接；以及

打磨件；所述打磨件与驱动板连接；以及

电控组件，所述电控组件与打磨件连接；以及

驱动组件，所述驱动组件安装在安装台上，且与传动组件和电控组件连接，可带动安装在驱动板上的打磨件靠近或远离工件；

驱动组件在驱动传动组件带动夹持件对工件固定的同时，同时也会驱动电控组件控制打磨件的启闭，保证在对工件打磨时，夹持件可对工件进行固定夹紧，在打磨结束后，驱动组件可以及时驱动电控组件将打磨件关闭，同时驱动组件也会驱动传动组件带动夹持件远离工件，解除对工件的固定。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件生产用打磨装置，其特征在于，所述驱动组件包括有驱动部件；以及

驱动轴，所述驱动部件用于驱动驱动轴转动；以及

传动机构，一端与驱动轴连接，另一端与驱动板连接，用于驱动驱动板靠近或远离工件；以及

往复机构，所述往复机构一端与电控组件连接，另一端与驱动轴连接，用于驱动电控组件控制打磨件的启闭。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人零部件生产用打磨装置，其特征在于，所述往复机构包括有齿板，所述齿板与电控组件连接；以及

啮合件，所述啮合件与齿板配合连接；以及

从动轴，所述啮合件安装在从动轴上；以及

连接单元，所述连接单元一端与驱动轴连接，另一端与从动轴连接，用于带动从动轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件生产用打磨装置，其特征在于，所述传动组件包括有活塞腔；以及

滑动件，所述滑动件与活塞腔滑动连接且密封贴合；以及

驱动杆，所述驱动杆与驱动板连接，且其中一个滑动件与驱动杆连接；以及

从动杆，所述从动杆与夹持件连接，且其中一个滑动件与从动杆连接；以及

第一弹性部件，所述第一弹性部件安装在活塞腔内，用于连接两个滑动件。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人零部件生产用打磨装置，其特征在于，所述电控组件包括有电源件；以及

导线，所述导线设置有若干个；以及

控制单元；所述控制单元一端通过导线与打磨件连接，另一端通过导线与电源件连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人零部件生产用打磨装置，其特征在于，所述控制单元包括有缓冲机构；以及

第一导电件，所述第一导电件与齿板连接；以及

第二导电件，所述第二导电件与缓冲机构连接；

齿板通过带动第一导电件与第二导电件接触，当驱动杆无法向靠近工件一侧的方向移动时，通过缓冲机构可以缓冲一定的压力，在两者接触后，电源件可以驱动打磨件对工件进行打磨，齿板带动第一导电件远离第二导电件时，此时打磨件关闭。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人零部件生产用打磨装置，其特征在于，所述缓冲机构包括有伸缩件，所述伸缩件与第二导电件连接；以及

第二弹性部件，所述第二弹性部件安装在伸缩件上。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件生产用打磨装置，其特征在于，所述安装板上安装有若干个支撑件，所述支撑件用于对工件进行支撑。