[发明专利]一种带频域校验的圆形高温区域定位的方法有效
| 申请号: | 202110846675.8 | 申请日: | 2021-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN113838122B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
| 发明(设计)人: | 王雷;王冠雄;刘昊;刘佳;李松;李健;朱玉芹 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70 |
| 代理公司: | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人: | 夏子涵 |
| 地址: | 113122 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 带频域 校验 圆形 高温 区域 定位 方法 | ||
本发明公开了一种带频域校验的圆形高温区域定位的方法,包括:对待检测图像的二值化图像解析,得到其中各圆形图像的圆心坐标和半径;分别对各所述圆形图像加窗得到加窗图像;对所述加窗图像进行傅里叶变换得到所述圆形图像对应的窗口频谱图像;确定所述基于所述窗口频谱图像的偏差平均幅值,并将所述偏差平均幅值与校验平均幅值比较,判断所述圆形图像是圆形高温区域的概率。本发明该方法利用大量样本得到圆形高温区域的特征基准,再利用检测对象特征与该基准的相似度,得到为圆形高温区域的概率值,有效地将空间域分析与频域分析相结合,采用霍夫变换实现空间域的圆形检测,采用窗口傅立叶变换和特征量化计算实现频域检验,提高检测的抗噪能力。
技术领域
本发明涉及目标物检测领域,特别是一种带频域校验的圆形高温区域定位的方法。
背景技术
目标物的检测是实现自动化生产线或危害预警中具有广泛应用。圆形区域的识别定位和几何尺寸计算是目标物检测中的一项重要内容。通过探测或成像得到圆形高温区域的二维图像,在此基础上对高温区域进行识别和定位。
目前,相关研究提出了同心圆环形图形定位法、圆形印刷图像缺陷检测法等方法,但都存检测准确度较低的问题。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题,提供了一种带频域校验的圆形高温区域定位的方法,采用霍夫变换法识别圆形并利用高温。
一种带频域校验的圆形高温区域定位的方法,包括:
对待检测图像的二值化图像解析,得到其中的各圆形图像的圆心坐标和半径;
分别对各所述圆形图像加窗得到加窗图像;
对所述加窗图像进行傅里叶变换得到所述圆形图像对应的窗口频谱图像;
确定所述基于所述窗口频谱图像的偏差平均幅值,并将所述偏差平均幅值与校验平均幅值比较,判断所述圆形图像是圆形高温区域的概率。
进一步地,所述对待检测图像的二值化图像解析,得到其中的各圆形图像的圆心坐标和半径,包括:
采用霍夫变换法对所述二值化图像中的环形进行识别,并计算得到圆心坐标和半径。
进一步地,所述分别对各所述圆形图像加窗得到加窗图像,包括:采用矩形框对所述圆形图像加窗处理得到所述加窗图像。
进一步地,在所述确定所述基于所述窗口频谱图像的偏差平均幅值之前,还包括:
基于非圆形频谱图像样本获取加特征基准一维矩阵;
基于所述特征基准一维矩阵确定圆形频谱图像样本和所述非圆形频谱图像样本对应的圆形校验平均幅值和非圆形校验平均幅值。
进一步地,所述基于非圆形频谱图像样本获取加特征基准一维矩阵,包括:
选择若干像素为M×N的非圆形频谱图像样本,分别提取每个非圆形频谱图像样本中以图像中心为中心的一条直线上1×N的一维矩阵,并采用加权平均法计算得到所述特征基准一维矩阵,其中,N为正整数。
进一步地,所述基于所述特征基准一维矩阵确定圆形频谱图像样本和所述非圆形频谱图像样本对应的圆形校验平均幅值和非圆形校验平均幅值,包括:对所述圆形频谱图像样本和所述非圆形频谱图像样本分别采用以下幅值计算方法得到幅值矩阵数据,并基于对应的所述幅值矩阵数据分别确定所述圆形校验平均幅值和所述非圆形校验平均幅值:
以所述样本中心为旋转中心,按照预定分辨率旋转扫描预定角度范围得到若干一维遍历矩阵,所述一维遍历矩阵的长度为所述样本的长度,宽度为1;分别计算所述一维遍历矩阵与所述特征基准以为矩阵的偏差得到偏差矩阵;对所述偏差矩阵进行傅里叶变换,取模得到幅值矩阵数据。
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