[发明专利]一种风电叶片成型粘接平面磨削装置

说明书

本发明是一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，包括设在叶片模具的前后缘两侧叶根至叶尖所有需要加工区域的机床随型轨道，机床随型轨道上装有磨削机床，所述磨削机床包括机床控制器、机床主机架、机床伺服行走机构、磨削机构和吸尘机构，机床伺服行走机构与机床随型轨道配合，所述磨削机构与机床伺服行走机构联动对风电叶片成型粘接平面进行磨削，所述吸尘机构吸附磨削机构加工过程中粉尘的收集和处理。本装置智能高效、操作简单、安全环保、作业面广、通用性强的，应用范围广泛。

技术领域

本发明属于风力发电机组技术领域，具体涉及一种风电叶片成型粘接平面磨削装置。

背景技术

风电叶片的成型多两个半模分别模铸后粘接而成，两个半模的粘接面在分别成型时受限于复合材料成型工艺限制留有一定余料需要在粘接区通过磨削方式处理平整，以便于后续对接粘接。

现有的风电叶片成型粘接平面加工方式多为人工打磨或半自动骑跨式设备打磨，人工打磨效率低下，作业环境差，半自动骑跨式设备打磨其设备尺寸巨大且加工范围有限，设备不具备通用性，适用范围不广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能高效、操作简单、安全环保、作业面广、通用性强的风电叶片成型粘接平面磨削装置。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，包括设在叶片模具的前后缘两侧叶根至叶尖所有需要加工区域的机床随型轨道，机床随型轨道上装有磨削机床，所述磨削机床包括机床控制器、机床主机架、机床伺服行走机构、磨削机构和吸尘机构，机床伺服行走机构与机床随型轨道配合，所述磨削机构与机床伺服行走机构联动对风电叶片成型粘接平面进行磨削，所述吸尘机构吸附磨削机构加工过程中粉尘的收集和处理。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，机床随型轨道包括沿着叶片模具的前后缘两侧叶根至叶尖所有需要加工区域方向设置的轨道本体，其长度不受限制，在叶片模具的前后缘两侧分别设有若干根相互平行设置的支撑杆，支撑杆垂直与轨道本体设置，所述轨道本体与支撑杆外端相连。磨削机床沿着机床随型轨道的轨道本体运动，对叶片余料进行磨削操作。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述支撑杆设有内杆和外杆，内杆和外杆之间通过铰接机构相连，铰接机构上设有锁紧销，松开锁紧销，外杆沿着铰接机构向下翻转，轨道本体与外杆外端固定相连。当叶片模具所在空间比较狭窄时，在进行其他工序操作时，可以将机床随型轨道沿着铰接机构折叠或者拆卸，折叠时，轨道本体向下折叠，贴在叶片模具的侧部。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，机床主机架包括竖向设置的行走安装架和磨削固定架，行走安装架设在机床随型轨道上方，磨削固定架设在叶片模具前后缘的法兰台上方，行走安装架和磨削固定架上端通过连接架连为一体。机床主机架的四个角上有4个机床吊耳，在一侧完成磨削加工结束后可将设备吊装至另一侧或其他模具进行对应工序磨削加工。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述磨削机构包括装在磨削固定架外侧的电动滑轨，电动滑轨上设有安装背板，在安装背板的下端设有磨削滚轮安装支架，与风电叶片成型粘接平面配合的磨削滚刀轮、通过磨削滚轮固定轴承安装在磨削滚轮安装支架上；在磨削固定架内侧设有驱动磨削滚刀轮滚动的磨削驱动电机。使用电动滑轨可以实现磨削滚刀轮上下自动进刀动作。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述磨削驱动电机竖立安装在安装背板上可减少传动震动，在磨削驱动电机的输出轴上装有磨削驱动传动换向器，磨削滚刀轮固定在水平方向的磨削轮传动轴上，磨削轮传动轴与磨削驱动传动换向器相连。过磨削驱动传动换向器将传动方向转换为水平方向的磨削轮传动轴上，最后带动磨削滚刀轮转动实现对叶片余料的磨削加工。