[发明专利]一种风电叶片成型粘接平面磨削装置

权利要求书

1.一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：包括设在叶片模具的前后缘两侧叶根至叶尖所有需要加工区域的机床随型轨道，机床随型轨道上装有磨削机床，所述磨削机床包括机床控制器、机床主机架、机床伺服行走机构、磨削机构和吸尘机构，机床伺服行走机构与机床随型轨道配合，所述磨削机构与机床伺服行走机构联动对风电叶片成型粘接平面进行磨削，所述吸尘机构吸附磨削机构加工过程中粉尘的收集和处理。

2.根据权利要求1所述的风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：机床随型轨道包括沿着叶片模具的前后缘两侧叶根至叶尖所有需要加工区域方向设置的轨道本体，在叶片模具的前后缘两侧分别设有若干根相互平行设置的支撑杆，支撑杆垂直与轨道本体设置，所述轨道本体与支撑杆外端相连。

3.根据权利要求2所述的风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：所述支撑杆设有内杆和外杆，内杆和外杆之间通过铰接机构相连，外杆沿着铰接机构向下翻转，轨道本体与外杆外端固定相连。

4.根据权利要求1所述的风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：机床主机架包括竖向设置的行走安装架和磨削固定架，行走安装架设在机床随型轨道上方，磨削固定架设在叶片模具前后缘的法兰台上方，行走安装架和磨削固定架上端通过连接架连为一体。

5.根据权利要求4所述的风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：所述磨削机构包括装在磨削固定架外侧的电动滑轨，电动滑轨上设有安装背板，在安装背板的下端设有磨削滚轮安装支架，与风电叶片成型粘接平面配合的磨削滚刀轮、通过磨削滚轮固定轴承安装在磨削滚轮安装支架上；在磨削固定架内侧设有驱动磨削滚刀轮滚动的磨削驱动电机。

6.根据权利要求5所述的风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：所述磨削驱动电机竖立安装在安装背板上，在磨削驱动电机的输出轴上装有磨削驱动传动换向器，磨削滚刀轮固定在水平方向的磨削轮传动轴上，磨削轮传动轴与磨削驱动传动换向器相连。

7.根据权利要求5所述的风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：所述吸尘机构包括设在磨削滚刀轮上的防尘罩，防尘罩与安装背板固定相连，在防尘罩上设有吸尘口，吸尘口通过伸缩吸尘管与吸尘器相连。

8.根据权利要求2所述的风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：所述机床伺服行走机构包括设在随型轨道上的行走部件，以及驱动行走部件运动的行走驱动伺服电机，行走驱动伺服电机通过传动带与行走部件相连。

9.根据权利要求8所述的风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：机床随型轨道的轨道本体上表面为光滑面时，所述行走部件为带限位脚轮；机床随型轨道的轨道本体为链条时，所述行走部件为与其啮合的齿轮。

10.根据权利要求1所述的风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：在机床主机架上装有机床支撑调节机构，机床支撑调节机构下端与叶片模具前后缘的法兰台配合，机床支撑调节机构的下端装有滚轮，滚轮上方设有水平传感器。