[发明专利]石墨舟片卡钉更换方法及装置

说明书

本发明适用于石墨舟片卡钉更换技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉更换方法及装置，该方法包括获取石墨舟片的目标型号；根据石墨舟片的目标型号确定出所对应的拍照位置；根据视觉检测模组对拍照位置所采集的图像检测石墨舟片上的卡钉孔位置及对应孔径；根据卡钉孔的孔径控制装钉模组在送料机构中选取对应规格的新卡钉；根据卡钉孔位置控制装钉模组将新卡钉装入至石墨舟片上的卡钉孔中。本发明提供的石墨舟片卡钉更换方法，解决了现有人工更换石墨舟片的卡钉产生的安装效率低及装配精度低的问题。

技术领域

本发明属于石墨舟片卡钉更换技术领域，尤其涉及一种石墨舟片卡钉更换方法及装置。

背景技术

随着太阳能电池的迅猛发展，越来越多的太阳能电池进入民用领域。在太阳能电池的生产过程中，镀膜工艺是生产流程中的重要环节，起到举足轻重的作用。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入石墨舟内，然后将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。由于硅片在插取过程中会对石墨舟的石墨舟片有一定的磨损，需要定期将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔内拆卸，并将新卡钉装入对应的卡钉孔，实现卡钉的更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。

现有技术中，为了实现石墨舟片的卡钉更换，通常需要人工将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔拆卸下来，并将新卡钉重新装入卡钉孔，实现石墨舟片的卡钉更换。其中，采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉安装效率低；同时，由于不同石墨舟片上的卡钉孔的孔径设计规格可能不同，且同一片石墨舟片上的卡钉反复更换而对卡钉孔造成一定程度的磨损也会使得各个卡钉孔的孔径可能存在不同，因而为适配各种大小的孔径，其具有多种尺寸规格的卡钉，人工安装石墨舟片的卡钉时，通过人工难以准确地判断卡钉孔的孔径，并选择对应规格的卡钉，易出现卡钉与卡钉孔不匹配导致石墨舟片损坏或者卡钉固定不稳固的问题，卡钉装配精度低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种石墨舟片卡钉更换方法，旨在解决现有现有人工更换石墨舟片的卡钉产生的安装效率低及装配精度低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种石墨舟片卡钉更换方法，所述方法包括：

获取石墨舟片的目标型号；

根据石墨舟片的目标型号确定出所对应的拍照位置；

根据视觉检测模组对拍照位置所采集的图像检测石墨舟片上的卡钉孔位置及对应孔径；

根据卡钉孔的孔径控制装钉模组在送料机构中选取对应规格的新卡钉；

根据卡钉孔位置控制装钉模组将新卡钉装入至石墨舟片上的卡钉孔中。

更进一步地，所述根据视觉检测模组对拍照位置所采集的图像检测石墨舟片上的卡钉孔位置及对应孔径的步骤包括：

根据视觉检测模组对拍照位置所采集的图像确定出卡钉孔的实际位置与基准位置之间在XY方向上的偏移值、及卡钉孔的覆盖范围；

根据视觉检测模组对采集的图像所预设标定的尺寸、拍照位置及偏移值确定出石墨舟片上的卡钉孔位置；

根据视觉检测模组对采集的图像所预设标定的尺寸及卡钉孔的覆盖范围确定出石墨舟片上卡钉孔的对应孔径。

更进一步地，所述根据石墨舟片的目标型号确定出所对应的拍照位置的步骤之前还包括：

根据石墨舟片的目标型号确定出所对应的拆钉位置；

控制拆钉模组对拆钉位置处对应的旧卡钉进行拆卸。

更进一步地，所述送料机构包括用于提供不同规格的新卡钉的多个振动盘；

所述根据卡钉孔的孔径控制装钉模组在送料机构中选取对应规格的新卡钉的步骤包括：