[发明专利]一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人

权利要求书

1.一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人，其特征在于：包括翻转机构、斜插机构、提钩机构和Z轴模组，所述翻转机构设于Z轴模组上，所述翻转机构连接有斜插机构，所述斜插机构连接有提钩机构，所述翻转机构包括翻转气缸、上端部固定臂、旋转连接块、下端部固定臂、斜插加长杆、翻转固定铰链、翻转机构固定支柱和翻转气缸前端铰链，所述Z轴模组设有前端伸出板，所述前端伸出板底部前端设有连接板，所述旋转连接块设于连接板上，所述旋转连接块上下两端分别连接有上端部固定臂和下端部固定臂，所述前端伸出板顶部前端设有翻转机构固定支柱，所述翻转气缸的缸外径通过翻转固定铰链设于翻转机构固定支柱侧壁上，所述翻转气缸的缸径轴前端翻转气缸前端铰链设于上端部固定臂侧壁上，所述下端部固定臂连接有斜插加长杆。

2.根据权利要求1所述的一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人，其特征在于：所述斜插加长杆连接有斜插旋转中心，所述斜插机构设于斜插旋转中心上。

3.根据权利要求2所述的一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人，其特征在于所述斜插加长杆一端与下端部固定臂呈45度角设置。