[发明专利]一种基于私有云的免像控三维自动建模方法

权利要求书

1.一种无人机，用于执行基于私有云的免像控三维自动建模方法，其特征在于，所述无人机包括左机体(1)和右机体(2)，左机体(1)或右机体(2)机腹下部安装有RTK设备(14)，所述左机体(1)和右机体(2)向背的一侧两端均通过机臂(3)固定设有电机(4)，电机(4)的输出端设有扇叶；

所述左机体(1)和右机体(2)远离所述机臂(3)的一端均设有连接臂(6)；

所述左机体(1)和右机体(2)之间通过连接臂(6)连接有悬架(5)，所述悬架(5)的中部通过第一转轴(91)以可旋转的方式连接有外旋转架(7)，所述外旋转架(7)的中部通过第二转轴(92)以可旋转的方式连接有内旋转架(8)，所述内旋转架(8)的内部下方通过吊架(10)固定有旋转云台(11)；

所述旋转云台(11)的侧部固定设有倾斜摄像头(12)，旋转云台(11)的底部固定设有竖直摄像头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述悬架(5)与连接臂(6)之间设有对接部，所述对接部包括插接口(61)、与所述插接口(61)相适配的插接块(51)，所述插接口(61)设置在连接臂(6)的端部，所述插接块(51)设置在悬架(5)的端部，所述插接块(51)的两侧设有对称的锁舌(52)，所述插接口(61)的两侧设有与锁舌(52)相匹配的锁孔(63)，所述插接口(61)的上部或下部螺纹连接有用于插接块(51)锁止的锁紧螺栓(63)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于，所述对接部内设有电连接组件，所述电连接组件包括导电柱(53)和导电弹簧片(63)，所述导电柱(53)固定设置在插接块(51)的端部上，所述导电弹簧片(63)设置在插接口(61)的底部，所述导电柱(53)与导电弹簧片(63)位置对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述旋转云台(11)的旋转角度为360度，可进行往复旋转。

5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述倾斜摄像头(12)和竖直摄像头(13)的相机焦距8mm，传感器尺寸为13.2x8.8，分辨率为4800x3200。

6.一种基于私有云的免像控三维自动建模方法，采用权利要求1所述的无人机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、无人机从国土调查私有云端提取举证图斑；

步骤二、设置无人机的飞行航高和航向、旁向重叠度信息，自动规划航线，飞行过程中在图斑拍照点采集照片；

步骤三、将获取实地照片通过4G/5G网络实时传输到后台建模平台；

步骤四、台建模平台自动接收无人机拍摄的具有一定航向、旁向重叠度照片，飞行完成后，自动分配建模任务，实时对调查成果进行建模处理；

步骤五、建模完成后将三维成果发布在国土调查私有云端服务器上。

7.根据权利要求6所述的一种基于私有云的免像控三维自动建模方法，其特征在于，所述步骤一中，国土调查私有云端与无人机通过4G/5G网络进行通信连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于私有云的免像控三维自动建模方法，其特征在于，所述步骤二中，每组照片至少由一个正拍照片和四个斜拍照片组成。