[发明专利]基于Jump Point Search算法的寻路方法及系统

权利要求书

1.一种基于Jump Point Search算法的寻路方法，其特征在于，所述基于Jump PointSearch算法的寻路方法包括以下步骤：

S10：打开对应的美术地图，并打开地图编辑器，导出地图，创建自动寻路方法的载体；

S20：通过场景编辑器打开对应的导出地图，编辑可行走、怪物、战斗、安全等区域信息，建立自动寻路系统必要的辨识信息；

S30：导出场景配置，从上述过程生成的数据中获取JPS算法所需的加速数据信息；

S40：读取上一步骤所获得的数据信息，对该二维数组进行分类，使用JPS算法加速配置，x_boundary和y_boundary字段，加速计算出跳点，快速得出寻路路径。

2.如权利要求1所述的基于Jump Point Search算法的寻路方法，其特征在于，步骤S20中的打开地图，编辑辨识信息具体包括如下步骤：

S21：通过基于Unity开发的场景编辑器打开对应的导出地图，设置好编辑器的基本配置；

S22：在场景编辑器的基础上，编辑可行走、怪物、战斗、安全等区域信息，将地图上的区域信息转化为数据代码。

3.如权利要求1所述的基于Jump Point Search算法的寻路方法，其特征在于，步骤S30包括：

S31：完成场景编辑后，保存并导出场景配置；

S32：获取导出过程中生成的两份数据，一份为客户端数据，一份为服务端数据；

S33：选择客户端数据进行分析；

S34：提取客户端.lua文件中JPS算法需要用到的加速数据和SDF数据。

4.如权利要求1所述的基于Jump Point Search算法的寻路方法，其特征在于，在步骤S40之后，所述基于Jump Point Search算法的寻路系统还包括：

S41：将作为二维数组的场景配置数据，进行行走、高度、SDF等方面的维度分析；

S42：对上述数据进行位运算，读取出相关的数值；

S43：使用JPS算法加速配置，x_boundary和y_boundary字段等，加速计算出JPS算所需的跳点，快速得出寻路路径。

5.一种基于Jump Point Search算法的寻路系统，其特征在于，所述基于Jump PointSearch算法的寻路系统包括：

算法模块，采用JPS算法，用于根据地图数据快速计寻路路径，使游戏角色的移动有可以遵循的轨迹；

数据计算模块，利用有向距离场SDF，并根据JPS算法特性，生成加速计算数据，用于计算得出行走区域数据，防止游戏角色寻路路径贴近不可行走的区域如墙等；

数据序列化模块，根据Lua特性实现高压缩，用于快速反序列化的持久化储存行走区域数据、SDF数据和加速数据，方便计算寻路路径时引用读取。

6.如权利要求5所述的基于基于Jump Point Search算法的寻路系统，其特征在于，所述数据计算模块包括：

数据生成子模块，用于根据美术创建的地表Mesh生成NavMesh；

二维数组子模块，用于根据NavMesh和SDF算法生成可行区域二维数组；

加速计算子模块，用于根据数组计算出JPS算法需要的加速数据。

7.如权利要求5所述的基于Jump Point Search算法的寻路系统，其特征在于，所述数据序列化模块包括：

高压缩子模块，用于使用Lua特性使区域信息等地图数据进行高压缩，方便存储；

信息存储子模块，用于快速反序列化的持久化储存行走区域数据、SDF数据和加速数据；

信息读取子模块，当JPS算法实时计算游戏角色自动寻路路径时，对存储的信息进行读取和调用。

8.如权利要求5所述的基于Jump Point Search算法的寻路系统，其特征在于，所述基于Jump Point Search算法的寻路系统还包括：

更新模块，用于若所述寻路系统为旧版本，则从云端服务器获取更新数据包，更新为新版本的寻路系统。