[发明专利]用于光学传感器的侧倾效应校正

权利要求书

1.一种用于控制安装在交通工具上的光学传感器的计算机实现的方法，所述方法包括：

从与所述交通工具相关联的至少一个传感器接收传感器数据；

基于所述传感器数据检测所述交通工具的侧倾量；

基于所检测的侧倾量生成命令；以及

基于所述命令控制所述光学传感器的取向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述光学传感器的所述取向包括驱动耦合到所述光学传感器的致动器。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述致动器基于所述命令旋转所述光学传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据包括所述交通工具的角数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其还包括基于所述传感器数据确定所述交通工具的侧倾方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述侧倾量包括所述交通工具围绕所述交通工具的纵向轴线的角旋转量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述检测的侧倾量生成所述命令包括确定所述检测的侧倾量是否超过阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述传感器数据检测所述侧倾量包括汇总包括在所述传感器数据中的多个数据点。

9.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述传感器数据检测所述侧倾量包括过滤所述传感器数据。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述命令包括抵消所述检测的侧倾量的角旋转量。

11.一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其包括指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器执行以下步骤：

从与交通工具相关联的至少一个传感器接收传感器数据；

基于所述传感器数据检测侧倾量；

基于所检测的侧倾量生成命令；以及

基于所述命令控制安装在所述交通工具上的光学传感器的取向。

12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中控制所述光学传感器的所述取向包括驱动耦合到所述光学传感器的致动器。

13.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中基于所述传感器数据检测所述侧倾量包括基于所述光学传感器的下一帧和紧邻前一帧之间的所述传感器数据中的多个数据点检测所述侧倾量。

14.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述步骤还包括基于所述传感器数据确定所述交通工具的侧倾方向。

15.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述命令包括：

抵消所述检测的侧倾量的角旋转量，和

抵消所述侧倾方向的方向。

16.根据权利要求11所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中所述步骤还包括：

基于所述检测的侧倾量生成第二命令；以及

基于所述第二命令控制安装在所述交通工具上的第二光学传感器的取向。

17.一种系统，其包括：

至少一个传感器；

光学传感器；

存储器，其存储应用；以及

一个或多个处理器，其在执行所述应用时被配置为：

从所述至少一个传感器接收传感器数据；

基于所述传感器数据检测侧倾量；

基于所检测的侧倾量生成命令；以及

基于所述命令控制所述光学传感器的取向。