[发明专利]一种工件夹持定位装置

说明书

本发明适用于工件夹持技术领域，提供了一种工件夹持定位装置，包括机架、若干组夹持机构、若干组定位机构和工件取放机构；机架固定连接转盘，转盘圆周方向均匀开设有若干个贯穿的通孔，每个通孔均配置有夹持机构和定位机构；每个夹持机构均包括与转盘转动连接的齿轮组件，齿轮组件固定连接第一拨杆和第二拨杆，第一拨杆和第二拨杆之间固定连接第一弹簧；每个定位机构均包括与转盘固定连接的固定块，固定块转动连接定位板，定位板活动接触工件。借此，本发明能够通过夹持机构开合能够固定不同直径尺寸的工件，提高了夹持装置的通用性，避免了重新制作、更换夹持装置的问题，降低了夹持装置的投入成本。

技术领域

本发明涉及工件夹持技术领域，具体涉及一种工件夹持定位装置。

背景技术

目前对汽缸、活塞等工件进行加工操作时，为了保证工件具有良好的位置状态，均使用专用的夹持装置，夹持装置在夹取工件的过程中对工件进行位置的限定，能够对工件进行有效的固定及定位，通过夹持装置对工件的夹持定位能够得到尺寸一致性较好的成品；但是，目前的夹持装置对工件的通用性较差，工件的尺寸变化时，需要重新制作、更换夹持装置，对于大批量使用的场合，制作成本较高。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种工件夹持定位装置，通过夹持机构和定位机构实现对放置在通孔内的工件进行固定与定位的作用，通过夹持机构开合能够固定不同直径尺寸的工件，提高了夹持定位装置的通用性，避免了重新制作、更换夹持装置的问题，降低了夹持装置的投入成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种工件夹持定位装置，包括机架、若干组夹持机构、若干组定位机构和工件取放机构；所述机架固定连接转盘，所述转盘圆周方向均匀开设有若干个贯穿的通孔，每个所述通孔均配置有所述夹持机构和所述定位机构；所述夹持机构位于所述通孔的上面；每个所述夹持机构均包括与所述转盘转动连接的齿轮组件，所述齿轮组件固定连接第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆和所述第二拨杆均延伸至所述转盘的外边缘处，所述第一拨杆和所述第二拨杆之间固定连接第一弹簧；所述定位机构位于所述通孔的下面；每个所述定位机构均包括与所述转盘固定连接的固定块，所述固定块转动连接定位板，所述定位板活动接触工件；所述工件取放机构包括位置限定的下料杆和上料杆，所述下料杆一端与所述机架固定连接，所述下料杆的另一端与所述第一拨杆活动接触，所述下料杆配置有下料推板，所述下料推板一端与所述机架固定连接，所述下料推板的另一端活动接触滑动板，所述滑动板滑动连接所述固定块；所述上料杆一端与所述机架固定连接，所述上料杆的另一端与所述第一拨杆活动接触，所述上料杆与所述下料杆错位设置。

根据本发明所述的一种工件夹持定位装置，所述定位板固定连接第三转轴，所述第三转轴转动连接开设在所述固定块上的第二凹槽，所述第二凹槽上下贯穿所述固定块，所述第三转轴同轴固定第三齿轮，所述第三齿轮啮合传动与所述第二凹槽滑动连接的滑动板，所述滑动板和所述转盘之间固设有第二弹簧，所述第二弹簧与所述工件平行设置。

根据本发明所述的一种工件夹持定位装置，所述齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同轴固定第一转轴，所述第二齿轮同轴固定第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴均与所述转盘转动连接，所述第一齿轮固定连接所述第一拨杆，所述第二齿轮固定连接所述第二拨杆。

根据本发明所述的一种工件夹持定位装置，每个所述夹持机构同轴设置若干组相互啮合的所述第一齿轮和所述第二齿轮，每个所述第一齿轮均同轴固定所述第一转轴，每个所述第二齿轮均同轴固定所述第二转轴，每个所述第一齿轮均固定有所述第一拨杆，每个所述第二齿轮均固定有所述第二拨杆，每个所述第一拨杆和每个所述第二拨杆均固设有所述第一弹簧。

根据本发明所述的一种工件夹持定位装置，所述第一拨杆的外侧端点到转盘回转中心的距离大于所述第二拨杆的外侧端点到转盘回转中心的距离。