[发明专利]一种工件夹持定位装置

权利要求书

1.一种工件夹持定位装置，其特征在于，包括机架、若干组夹持机构、若干组定位机构和工件取放机构；

所述机架固定连接转盘，所述转盘圆周方向均匀开设有若干个贯穿的通孔，每个所述通孔均配置有所述夹持机构和所述定位机构；

所述夹持机构位于所述通孔的上面；每个所述夹持机构均包括与所述转盘转动连接的齿轮组件，所述齿轮组件固定连接第一拨杆和第二拨杆，所述齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同轴固定第一转轴，所述第二齿轮同轴固定第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴均与所述转盘转动连接，所述第一齿轮固定连接所述第一拨杆，所述第二齿轮固定连接所述第二拨杆，所述第一拨杆和所述第二拨杆均延伸至所述转盘的外边缘处，所述第一拨杆和所述第二拨杆之间固定连接第一弹簧；

所述定位机构位于所述通孔的下面；每个所述定位机构均包括与所述转盘固定连接的固定块，所述固定块转动连接定位板，所述定位板固定连接第三转轴，所述第三转轴转动连接开设在所述固定块上的第二凹槽，所述第二凹槽上下贯穿所述固定块，所述第三转轴同轴固定第三齿轮，所述第三齿轮啮合传动与所述第二凹槽滑动连接的滑动板，所述滑动板和所述转盘之间固设有第二弹簧，所述第二弹簧与所述工件平行设置，所述定位板活动接触工件；

所述工件取放机构包括位置限定的下料杆和上料杆，所述下料杆一端与所述机架固定连接，所述下料杆的另一端与所述第一拨杆活动接触，所述下料杆配置有下料推板，所述下料推板一端与所述机架固定连接，所述下料推板的另一端活动接触所述滑动板；所述上料杆一端与所述机架固定连接，所述上料杆的另一端与所述第一拨杆活动接触，所述上料杆与所述下料杆错位设置。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于，每个所述夹持机构同轴设置若干组相互啮合的所述第一齿轮和所述第二齿轮，每个所述第一齿轮均同轴固定所述第一转轴，每个所述第二齿轮均同轴固定所述第二转轴，每个所述第一齿轮均固定有所述第一拨杆，每个所述第二齿轮均固定有所述第二拨杆，每个所述第一拨杆和每个所述第二拨杆均固设有所述第一弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于，所述第一拨杆的外侧端点到所述转盘回转中心的距离大于所述第二拨杆的外侧端点到所述转盘回转中心的距离。

4.根据权利要求3所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于，所述装置还包括转动机构，所述转动机构包括与所述机架固定连接的转动驱动件，所述转动驱动件固定连接主动轴，所述主动轴同轴固定所述转盘。

5.根据权利要求1或2任意一项所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于，所述第一拨杆和所述第二拨杆相对内侧壁位置开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽相对方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于，每个所述第一凹槽内表面设有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种工件夹持定位装置，其特征在于，每个所述第一转轴与所述转盘之间均设置有旋转阻尼器。