[发明专利]电机的角度位置确定方法、检测设备及存储介质

说明书

本发明公开了电机的角度位置确定方法、检测设备及存储介质，该方法包括：获取电涡流传感器检测得到的正弦电压信号和余弦电压信号；在所述正弦电压信号大于所述余弦电压信号时，获取所述余弦电压信号与所述正弦电压信号的第一比值，确定所述第一比值对应的第一检测角度；对所述第一检测角度进行补偿，根据补偿后的所述第一检测角度确定所述电机转子的实际位置；在所述正弦电压信号小于所述余弦电压信号时，获取所述正弦电压信号与所述余弦电压信号的第二比值，根据所述第二比值对应的第二检测角度确定电机转子的实际位置，解决了现有技术中电机转子计算结果准确率低的问题，以提高电机转子位置的准确度。

技术领域

本发明涉及电机角度位置确定技术领域，尤其涉及一种电机的角度位置确定方法、检测设备及存储介质。

背景技术

车用电机控制应用场景下，通常采用电涡流传感器检测电机位置，传统凡是在采用电涡流传感器检测电机位置时，当传感器测得电机转子的正弦电压信号和余弦电压信号后，为获得精确的电机转子位置，通常需要存储一张0～360°的一维表，通过查表以确定电机转子在不同角度对应的反正切函数值，以根据所述反正切函数值得到对应的电机转子的位置，采用上述方式确定电机位置时，计算效率较慢且计算结果误差较大，不利于电机转子位置的确定。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电机的角度位置确定方法、检测设备及存储介质，解决了现有技术中电机转子计算结果准确率低的问题，以提高电机转子位置的准确度。

本申请实施例提供了一种电机的角度位置确定方法，所述电机的角度位置确定方法，包括：

获取电涡流传感器检测得到的正弦电压信号和余弦电压信号，所述正弦电压信号通过所述电涡流传感器的正弦感应线圈感应得到，所述余弦电压信号通过所述电涡流传感器的余弦感应线圈得到；

在所述正弦电压信号大于所述余弦电压信号时，获取所述余弦电压信号与所述正弦电压信号的第一比值，确定所述第一比值对应的第一检测角度；

对所述第一检测角度进行补偿，根据补偿后的所述第一检测角度确定所述电机转子的实际位置；

在所述正弦电压信号小于所述余弦电压信号时，获取所述正弦电压信号与所述余弦电压信号的第二比值，根据所述第二比值对应的第二检测角度确定电机转子的实际位置。

在一实施例中，所述在所述正弦电压信号大于所述余弦电压信号时，获取所述余弦电压信号与所述正弦电压信号的第一比值，确定所述第一比值对应的第一检测角度的步骤包括：

在所述正弦电压信号大于所述余弦电压信号时，确定所述余弦电压信号与所述正弦电压信号对应的第一比值；

根据所述第一比值的整数部分以确定对应的第一检测角度。

在一实施例中，所述对所述第一检测角度进行补偿，根据补偿后的所述第一检测角度确定所述电机转子的实际位置的步骤，包括：

根据所述第一比值的小数部分对所述第一检测角度进行线性插值；

根据线性插值后的所述第一检测角度以确定所述电机转子的位置。

在一实施例中，所述在所述正弦电压信号小于所述余弦电压信号时，获取所述正弦电压信号与所述余弦电压信号的第二比值，根据所述第二比值对应的第二检测角度确定电机转子的实际位置的步骤包括：

在所述正弦电压信号小于所述余弦电压信号时，确定所述正弦电压信号与所述余弦电压信号对应的第二比值；

根据所述第二比值的整数部分以确定对应的第二检测角度；

根据所述第二检测角度确定所述电机转子的位置。

在一实施例中，所述获取电涡流传感器检测得到的正弦电压信号和余弦电压信号的步骤之后包括：