[发明专利]电机的角度位置确定方法、检测设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机的角度位置确定方法，其特征在于，所述电机的角度位置确定方法包括：

获取电涡流传感器检测得到的正弦电压信号和余弦电压信号，所述正弦电压信号通过所述电涡流传感器的正弦感应线圈感应得到，所述余弦电压信号通过所述电涡流传感器的余弦感应线圈得到；

在所述正弦电压信号大于所述余弦电压信号时，确定所述余弦电压信号与所述正弦电压信号对应的第一比值，根据所述第一比值的整数部分以确定对应的第一检测角度，根据所述第一比值的小数部分对所述第一检测角度进行线性插值，根据线性插值后的所述第一检测角度以确定所述电机转子的实际位置；

在所述正弦电压信号小于所述余弦电压信号时，获取所述正弦电压信号与所述余弦电压信号的第二比值，根据所述第二比值对应的第二检测角度确定电机转子的实际位置。

2.如权利要求1所述的电机的角度位置确定方法，其特征在于，所述在所述正弦电压信号小于所述余弦电压信号时，获取所述正弦电压信号与所述余弦电压信号的第二比值，根据所述第二比值对应的第二检测角度确定电机转子的实际位置的步骤包括：

在所述正弦电压信号小于所述余弦电压信号时，确定所述正弦电压信号与所述余弦电压信号对应的第二比值；

根据所述第二比值的整数部分以确定对应的第二检测角度；

根据所述第二检测角度确定所述电机转子的位置。

3.如权利要求1所述的电机的角度位置确定方法，其特征在于，所述获取电涡流传感器检测得到的正弦电压信号和余弦电压信号的步骤之后包括：

对所述正弦电压信号以及所述余弦电压信号进行预处理，所述预处理包括采样处理、滤波处理以及信号补偿处理中的至少一个。

4.如权利要求3所述的电机的角度位置确定方法，其特征在于，所述对所述正弦电压信号以及所述余弦电压信号进行预处理的步骤包括：

获取正弦电压信号的最大值和所述余弦电压信号的最大值；

根据所述正弦电压信号的最大值和所述余弦电压信号的最大值对所述正弦电压信号和余弦电压信号进行信号补偿处理，以使所述正弦电压信号和余弦电压信号归一化。

5.如权利要求3所述的电机的角度位置确定方法，其特征在于，所述对所述正弦电压信号以及所述余弦电压信号进行预处理的步骤还包括：

将所述正弦电压信号和余弦电压信号输入多级滤波链路，以对所述正弦电压信号和余弦电压信号进行滤波处理，所述多级滤波链路由前置抗混叠滤波器、积分型梳状滤波器和有限长单位冲激响应低通数字滤波器串联构成。

6.如权利要求1所述的电机的角度位置确定方法，其特征在于，所述电机的角度位置确定方法还包括：

获取时间补偿系数；

采用所述时间补偿系数对所述第一检测角度或所述第二检测角度进行时间补偿，以确定电机转子的实际位置。

7.一种检测设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机的角度位置确定程序，所述电机的角度位置确定程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电机的角度位置确定方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，其上存储有电机的角度位置确定程序，所述电机的角度位置确定程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的电机的角度位置确定方法的步骤。