[发明专利]一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构

说明书

本发明公开了一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，包括机架，机架内设有包装膜翻转机构、包装膜放卷机构、包装膜连接机构、余边切除机构，包装膜翻转机构驱动两卷包装膜翻转互换位置，包装膜放卷机构对放卷工位的包装膜进行放卷，包装膜连接机构包括往复横移机构、升降机构、下定位从动机构、上热压头和夹取机构，可将两卷包装膜熔接在一起。本发明的换卷放卷机构通过控制两卷包装膜保持同步放卷速度进行放卷，再通过热压熔接方式将同步移动的两卷包装膜首尾熔接在一起，可实现下膜不停机、不中断地换卷，提高生产效率；通过余边切除机构高效切除两卷包装膜首尾熔接处的余边，实现对余边的修理，提高包装质量。

技术领域

本发明涉及卤蛋包装技术领域，特别是一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构。

背景技术

在卤蛋包装中，通常是在一张下包装膜上压制多个用于放置卤蛋的蛋槽，然后盖上一张上包装膜，再加热塑封。现有的包装膜成型设备存在如下缺点：

1、下包装膜无法自动切换，在放卷完一筒卷膜后，需要停机，由工人卸下空卷的内筒，再重新装上替换的新卷膜，这一过程费时费力，而且还存在安全隐患，自动化程度低，影响生产效率，不适应现代化生产；

2、部分包装机采用热压或其他连接方式将快放卷完毕的卷膜和新卷膜接在一起，但卷膜连接处存在过多余边，缺少对余边的修理，影响包装质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，包括机架，所述机架内设有：

包装膜翻转机构，包括安装在机架内的翻转轴及安装在翻转轴上的翻转板，翻转板两端均固定有插轴，其中一个插轴位于待机工位且插装有待放卷包装膜，另一插轴位于放卷工位且插装有正放卷包装膜，机架上安装有用于驱动翻转轴翻转180度，以使两个插轴切换工位的翻转驱动机构；

包装膜放卷机构，包括安装在机架内的下托辊和位于下托辊上方的上压辊，上压辊与下托辊配合以放卷正放卷包装膜；

包装膜连接机构，包括安装在机架上的往复横移机构、安装在往复横移机构横移端并可沿竖直方向升降的升降机构、安装在机架上且位于放卷工位和包装膜放卷机构间的下定位从动机构，升降机构升降端沿正放卷包装膜的放卷方向依次安装有上热压头和用于夹取待放卷包装膜首端的夹取机构，放卷工位和包装膜放卷机构间设有初始热压熔接工位和熔接完成工位，升降机构升降端还安装有与下定位从动机构在初始热压熔接工位处配合以驱动下定位从动机构运动的推杆，上热压头与下定位从动机构在初始热压熔接工位和熔接完成工位间同步移动配合将待放卷包装膜和正放卷包装膜热压熔接为一体；往复横移机构驱动升降机构沿与正放卷包装膜放卷方向平行的直线方向进行横移；

两个上下布置的余边切除机构，上层的余边切除机构位于上热压头和夹取机构之间且用于对待放卷包装膜的余边进行切除；下层的余边切除机构安装在下定位从动机构上且用于对正放卷包装膜的余边进行切除；

放卷横移驱动机构，与往复横移机构和包装膜放卷机构传动连接，驱动往复横移机构以与包装膜放卷机构的放卷速率相同的速率移动。

进一步的，所述翻转驱动机构包括安装在机架上的翻转减速步进电机，翻转减速步进电机输出端安装有第一齿轮，翻转轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述包装膜放卷机构还包括安装在插轴上以限制成卷包装膜脱离的插轴远离翻转板一端的限位套，限位套通过紧定螺钉固定在插轴上。