[发明专利]一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构

权利要求书

1.一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）内设有：

包装膜翻转机构（2），包括安装在机架（1）内的翻转轴（201）及安装在翻转轴（201）上的翻转板（202），翻转板（202）两端均固定有插轴（203），其中一个插轴（203）位于待机工位（101）且插装有待放卷包装膜（102），另一插轴（203）位于放卷工位（103）且插装有正放卷包装膜（104），机架（1）上安装有用于驱动翻转轴（201）翻转180度，以使两个插轴（203）切换工位的翻转驱动机构（21）；

包装膜放卷机构（3），包括安装在机架（1）内的下托辊（31）和位于下托辊（31）上方的上压辊（32），上压辊（32）与下托辊（31）配合以放卷正放卷包装膜（104）；

包装膜连接机构（4），包括安装在机架（1）上的往复横移机构（41）、安装在往复横移机构（41）横移端并可沿竖直方向升降的升降机构（42）、安装在机架（1）上且位于放卷工位（103）和包装膜放卷机构（3）间的下定位从动机构（43），升降机构（42）升降端沿正放卷包装膜（104）的放卷方向依次安装有上热压头（44）和用于夹取待放卷包装膜（102）首端的夹取机构（7），放卷工位（103）和包装膜放卷机构（3）间设有初始热压熔接工位（105）和熔接完成工位（106），升降机构（42）升降端还安装有与下定位从动机构（43）在初始热压熔接工位（105）处配合以驱动下定位从动机构（43）运动的推杆（45），上热压头（44）与下定位从动机构（43）在初始热压熔接工位（105）和熔接完成工位（106）间同步移动配合将待放卷包装膜（102）和正放卷包装膜（104）热压熔接为一体；往复横移机构（41）驱动升降机构（42）沿与正放卷包装膜（104）放卷方向平行的直线方向进行横移；

两个上下布置的余边切除机构（5），上层的余边切除机构（5）位于上热压头（44）和夹取机构（7）之间且用于对待放卷包装膜（102）的余边进行切除；下层的余边切除机构（5）安装在下定位从动机构（43）上且用于对正放卷包装膜（104）的余边进行切除；

放卷横移驱动机构（6），与往复横移机构（41）和包装膜放卷机构（3）传动连接，驱动往复横移机构（41）以与包装膜放卷机构（3）的放卷速率相同的速率移动；

所述翻转驱动机构（21）包括安装在机架（1）上的翻转减速步进电机（211），翻转减速步进电机（211）输出端安装有第一齿轮（212），翻转轴（201）上安装有第二齿轮（213），第一齿轮（212）与第二齿轮（213）啮合连接；所述包装膜放卷机构（3）还包括安装在插轴（203）上以限制成卷包装膜脱离的插轴（203）远离翻转板（202）一端的限位套（204），限位套（204）通过紧定螺钉固定在插轴（203）上；

所述往复横移机构（41）包括竖直转动安装在机架（1）顶部的第一传动轴（411）和第二传动轴（412），第一传动轴（411）位于待机工位（101）正上方，第二传动轴（412）位于熔接完成工位（106）正上方，第一传动轴（411）和第二传动轴（412）上均安装有传动链轮（413），传动链轮（413）间通过带附件链条（414）传动连接，机架（1）上固定有水平设置的横移导向光杆（415），横移导向光杆（415）上滑动安装有滑座（416），滑座（416）上固定有圆盘（417），圆盘（417）上设有环形滑槽（501）（418），环形滑槽（501）（418）的轴线始终与第一传动轴（411）和第二传动轴（412）的轴线在同一平面内，环形滑槽（501）（418）内滑动安装有滑块（419），滑块（419）与带附件链条（414）的附件连接；

所述升降机构（42）包括安装在滑座（416）上的伺服气缸（421）、安装在伺服气缸（421）缸体上的固定板（422）、滑动插装在固定板（422）上的竖杆（423）及与竖杆（423）下端和伺服气缸（421）伸缩端固定连接的升降板（424）；

所述下定位从动机构（43）包括安装在机架（1）上且与正放卷包装膜（104）放卷方向平行设置的导向杆（431），导向杆（431）上滑动安装有导向座（432），导向座（432）上安装有从动板（433），从动板（433）上固定有定位架（434），定位架（434）上固定有与上热压头（44）配合的下定位板（435），导向座（432）下端安装有拉簧（436），拉簧（436）另一端向与正放卷包装膜（104）放卷方向相反的方向延伸并安装在机架（1）上；

所述余边切除机构（5）包括安装基体、开设在安装基体上的滑槽（501）、滑动安装在滑槽（501）内的滑板（502）、安装在滑槽（501）内且一端与安装基体连接另一端与滑板（502）连接的第一压簧（503）、固定在滑板（502）背向第一压簧（503）的一侧且延伸出滑槽（501）的拨动柱（504）、与安装基体固定连接的两个弹簧伸缩杆（505）、与两个弹簧伸缩杆（505）的伸缩端固定连接的刀座（506）、安装在刀座（506）下端的切刀（507）；上层的余边切除机构（5）的安装基体为升降板（424）；下层的余边切除机构（5）的安装基体为从动板（433），下层的余边切除机构（5）位于下定位板（435）朝向放卷工位（103）的一侧；定位架（434）顶部固定有与上层的余边切除机构（5）配合的固定切板（508），定位架（434）上安装有竖直设置的第一转轴（509）和水平设置的第二转轴（510），第一转轴（509）为具有截面为矩形空腔的空心转轴，第一转轴（509）的矩形空腔中滑动安装有矩形杆（511），矩形杆（511）上端安装有与下层的余边切除机构（5）配合的活动切板（512），升降板（424）下端固定安装有用于下压活动切板（512）的压杆（513），第一转轴（509）上套装有第二压簧（514）和扭簧（515），第二压簧（514）上下两端分别与定位架（434）和活动切板（512）抵接，扭簧（515）一端与第一转轴（509）连接另一端与定位架（434）连接，第一转轴（509）下部安装有第一伞齿轮（516），第二转轴（510）上安装有单向齿轮（517）和第二伞齿轮（518），第二伞齿轮（518）与第一伞齿轮（516）啮合连接；定位架（434）上安装有滚轮（519），推杆（45）下部固定有用于与定位架（434）滚轮（519）接触配合的推块（520）及用于与单向齿轮（517）配合的齿条（521）；正放卷包装膜（104）由固定切板（508）与下定位板（435）间穿过，固定切板（508）和活动切板（512）间具有供上热压头（44）穿过的间隙；机架（1）上固定有两个上下布置且分别与两个余边切除机构（5）的拨动柱（504）配合的波浪板（522），波浪板（522）位于初始热压熔接工位（105）和熔接完成工位（106）间。