[发明专利]基于无人机对地攻击的模拟控制方法、系统及终端

说明书

本申请涉及一种基于无人机对地攻击的模拟控制方法、系统及终端，其方法包括获取被攻击目标所发出激光的指定位置；控制无人机向指定位置飞行；无人机到达指定位置并接收到激光后，向攻击目标进行投弹攻击。本申请具有提高无人机对地攻击准确性的效果。

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种基于无人机对地攻击的模拟控制方法、系统及终端。

背景技术

目前无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地地矿勘探、电力巡检等各个领域。

在未来战争中，存在将无人机派往战场进行对地攻击的情况，相关技术中，无人机对地攻击也是由无人机携带打击武器对攻击目标进行打击的传统方式，而对于攻击目标来说，也会进行监控防范，因此在无人机进行在打击之前，一般是通过检测的方式判断攻击目标所在位置的范围，之后再派遣无人机利用打击武器对攻击目标所在的范围进行打击，以减少在打击过程中被攻击目标发现，不过这种打击方式虽然可以做到对攻击目标的打击，但是因为是范围性打击，能够直接打击到攻击目标的精确性是较低的。

发明内容

为了提高无人机对地攻击的准确性，本申请提供了一种基于无人机对地攻击的模拟控制方法、系统及终端。

第一方面，本申请提供一种基于无人机对地攻击的模拟控制方法，采用如下的技术方案：

一种基于无人机对地攻击的模拟控制方法，包括：

获取被攻击目标所发出激光的指定位置；

控制无人机向指定位置飞行；

无人机到达指定位置并接收到激光后，向攻击目标进行投弹攻击。

通过采用上述技术方案，通过攻击目标自身发出的监控激光，以对攻击目标的位置进行精确性的获取，再通过派遣无人机到达攻击目标的位置，并经过接收激光的方式再次确定攻击目标，之后进行投弹攻击，以实现对攻击目标的精确攻击，进而可提高无人机对地攻击的准确性。

可选的，还包括：

建立模拟地图；

于模拟地图上标记攻击目标的指定位置；

无人机飞到指定位置未接收到激光时，调取模拟地图上所标记的指定位置，控制无人机向标记的指定位置投弹。

通过采用上述技术方案，通过建立模拟地图并对攻击目标的位置进行标记，一旦出现攻击目标停止发出激光进行隐藏时，可通过模拟地图找到攻击目标的位置，进行精确攻击。

可选的，预设有无人机投弹后的检测时间，所述无人机进行投弹攻击且击中攻击目标后，持续在指定位置飞行预设的检测时间，并于检测时间内未接收到激光后返回或攻击下一个攻击目标。

通过采用上述技术方案，通过设置检测时间，在无人机对攻击目标进行攻击后，可在检测时间内在指定位置进行飞行，以对攻击后的攻击目标进行检测，以确保击中攻击目标。

可选的，所述无人机在指定位置飞行预设的检测时间过程中，接收到激光时，按照原路返回，且在返回过程中检测被攻击目标的激光是否存在跟随的情况；

当攻击目标的激光跟随时，持续飞行直至摆脱激光后再返回；

当攻击目标的激光未跟随时，飞回至指定位置并再次投弹后返回。

通过采用上述技术方案，当无人机在检测时间内接收到攻击目标的激光时，则表示攻击目标并未被击中，此时无人机可及时返回，以减少出现被攻击目标打击的情况。

可选的，所述无人机原路返回受到攻击目标的激光跟随时，还包括：

以被攻击目标激光发出的指定位置为圆心，无人机由指定位置飞行至摆脱激光的距离为半径，于模拟地图上建立攻击目标的跟随范围区域。