[发明专利]基于无人机对地攻击的模拟控制方法、系统及终端

权利要求书

1.一种基于无人机对地攻击的模拟控制方法，其特征在于：包括：

获取攻击目标所发出激光的指定位置；

控制无人机向指定位置飞行；

无人机到达指定位置并接收到激光后，向攻击目标进行投弹攻击；

预设有无人机投弹后的检测时间，所述无人机进行投弹攻击且击中攻击目标后，持续在指定位置飞行预设的检测时间，并于检测时间内未接收到激光后，返回或攻击下一个攻击目标；

所述无人机在指定位置飞行预设的检测时间过程中，接收到激光时，按照原路返回，且在返回过程中检测攻击目标的激光是否存在跟随的情况；

当攻击目标的激光跟随时，持续飞行直至摆脱激光后再返回；

当攻击目标的激光未跟随时，飞回至指定位置并再次投弹后返回。

2.根据权利要求1所述的基于无人机对地攻击的模拟控制方法，其特征在于：还包括：

建立模拟地图；

于模拟地图上标记攻击目标的指定位置；

无人机飞到指定位置未接收到激光时，调取模拟地图上所标记的指定位置，控制无人机向标记的指定位置投弹。

3.根据权利要求1所述的基于无人机对地攻击的模拟控制方法，其特征在于：所述无人机原路返回受到攻击目标的激光跟随时，还包括：

以攻击目标激光发出的指定位置为圆心，无人机由指定位置飞行至摆脱激光的距离为半径，于模拟地图上建立攻击目标的跟随范围区域。

4.根据权利要求3所述的基于无人机对地攻击的模拟控制方法，其特征在于：所述建立攻击目标的跟随范围区域后，还包括：

选取模拟地图上位于跟随范围区域内的多个方向；

控制无人机于每个方向沿跟随范围区域的半径向攻击目标靠近；

于每个方向均未出现攻击目标的激光跟随时，判断攻击目标只对攻击物体进行跟随追踪；

于任意一个方向出现攻击目标的激光跟随时，判断攻击目标对整个跟随范围区域内物体进行跟随追踪。

5.根据权利要求4所述的基于无人机对地攻击的模拟控制方法，其特征在于：所述攻击目标对跟随范围区域内物体均进行跟随追踪且跟随范围区域内存在需要无人机攻击的其余攻击目标时，根据攻击目标数量派遣对应数量的无人机一对一攻击；

所述攻击目标只对跟随范围区域内的攻击物体进行跟随追踪时，派遣同一架无人机对跟随范围区域内的所有攻击目标进行攻击。

6.一种智能终端，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任意一种方法的计算机程序。