[发明专利]基于珠宝加工的智能装配设备

说明书

本发明公开基于珠宝加工的智能装配设备，包括工作台，所述工作台的左侧设置正面打磨装置，所述工作台的右侧设置背部打磨装置，所述正面打磨装置包括凸轮分割装置，所述凸轮分割装置上顺时针设置有治具，所述凸轮分割装置周侧顺时针设置有第二上料装置、上料契合装置、粘杆切割装置、翻转装置、正面磨抛机构和下料输送装置，所述背面打磨装置包括第一打磨手，所述第一打磨手的周侧设置有粘杆上料装置、珠宝上料装置、点胶装置、烘干装置、粗磨装置、抛光装置，本发明通过自动上料、自动粘杆、背面自动打磨、自动装配、粘杆切除、正面自动打磨，最后自动下料，实现自动化生产，提高产品的产量和质量。

技术领域

本发明属于自动化领域，尤其涉及到基于珠宝加工的智能装配设备。

背景技术

珠宝，泛指宝珠宝玉石，凡是由自然界产出，具有美观、耐久、稀少性，而珠宝往往是人们身份地位的象征，传统工艺是将珠宝经过粘杆，然后手工进行打磨，最后再镶嵌在金、银等一些贵金属表面，但是传统工艺有以下缺点：

1）工艺繁琐，加工时间较长。

2）手工打磨时，由于用力不均匀会造成每个界面形状各异，进而影响美观。

3）手工打磨容易出现危险。

鉴于此，需要进行改进。

发明内容

本发明提供基于珠宝加工的智能装配设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：基于珠宝加工的智能装配设备，包括工作台，所述工作台的左侧设置正面打磨装置，所述工作台的右侧设置背面打磨装置，所述正面打磨装置包括凸轮分割装置，所述凸轮分割装置上顺时针设置有治具，所述凸轮分割装置周侧顺时针设置有第一上料装置、第二上料装置、上料契合装置、粘杆切割装置、翻转装置、正面磨抛机构和下料输送装置，所述背面打磨装置包括第一打磨手，所述第一打磨手位于所述工作台的右侧的中间位置，所述第一打磨手的后端并列设置粘杆上料装置、珠宝上料装置，第一打磨手的右端设置点胶装置，所述第一打磨手的左端并列设置烘干装置和粗磨装置，所述第一打磨手的前端设置抛光装置。

优选的，所述点胶装置包括点胶底座，所述点胶底座的内部设置有点胶电机，所述点胶底座的中间设置有转盘，所述转盘的中间的底部设置有转动轴，所述转动轴和所述点胶电机的输出端同步带连接，所述转动盘的中间的顶部设置有定位治具，所述点胶底座的一侧垂直设置有支架，所述支架上水平设置有横向固定块，所述横向固定块上水平设置有角度微调装置，所述角度微调装置上设置有胶管安装板，所述胶管安装板的顶端设置有点胶气缸，所述胶管安装板的下端设置有点胶直线滑轨，所述点胶直线滑轨的活动端设置有胶管固定卡，所述点胶气缸的活动端和所述胶管固定卡可拆卸连接，当点胶时，第一打磨手夹取粘杆和转盘同时转动，所使用的胶为速干类型。

优选的，所述第一打磨手包括一轴底座，所述一轴底座上设置有一轴，所述一轴的活动端设置有二轴，所述二轴的活动端设置有三轴，所述三轴的活动端设置有四轴，所述四轴的活动端设置有五轴，所述五轴的活动端设置有六轴，所述六轴上设置有手爪安装板，所述手爪安装板上设置有手爪伺服电机，所述手爪伺服电机的输出端设置有气动手爪，气动手爪的内侧设置有防滑垫，有效保护珠宝不被划伤，气动手爪设置有过载保护装置，自动打磨时，手爪伺服电机转动，珠宝随着气动手爪一起转动。

优选的，所述粗磨装置包括粗磨支架，所述粗磨支架上水平设置横向保持架，所述粗磨支架和所述横向保持架螺栓连接，所述横向保持架的前侧可快速拆卸，所述横向保持架的左端设置从动轴，所述横向保持架的右端设置主动轴，所述主动轴的后侧设置有粗磨电机，所述粗磨电机的输出端和所述主动轴连接，所述主动轴和所述从动轴之间环绕设置有环形砂带，更换环形砂带时，只需将横向保持架的前侧拆掉，就可以。