[发明专利]基于珠宝加工的智能装配设备

权利要求书

1.基于珠宝加工的智能装配设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台的左侧设置正面打磨装置，所述工作台的右侧设置背面打磨装置，所述正面打磨装置包括凸轮分割装置，所述凸轮分割装置上顺时针设置有治具，所述凸轮分割装置周侧顺时针设置有第一上料装置、第二上料装置、上料契合装置、粘杆切割装置、翻转装置、正面磨抛机构和下料输送装置，所述背面打磨装置包括第一打磨手，所述第一打磨手位于所述工作台的右侧的中间位置，所述第一打磨手的后端并列设置粘杆上料装置、珠宝上料装置，第一打磨手的右端设置点胶装置，所述第一打磨手的左端并列设置烘干装置和粗磨装置，所述第一打磨手的前端设置抛光装置，所述粘杆切割装置包括切割支架，所述切割支架上的左侧设置有推拉气缸，所述切割支架的右侧设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的滑块与所述切割支架连接，所述第一直线滑轨的活动端垂直设置有T型安装板，所述推拉气缸的活动端与所述T型安装板连接，所述T型安装板的前端垂直设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的活动端垂直设置有切割安装板，所述T型安装板的顶端垂直设置有切割气缸，所述切割气缸的活动端与所述切割安装板连接，所述切割安装板的左侧设置有往复气缸，所述往复气缸的活动端设置有电动切割机，所述切割安装板的右侧垂直设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端设置夹紧手爪，所述切割支架的左侧设置有废旧粘杆下料口。

2.根据权利要求1所述基于珠宝加工的智能装配设备，其特征在于，所述点胶装置包括点胶底座，所述点胶底座的内部设置有点胶电机，所述点胶底座的中间设置有转盘，所述转盘的中间的底部设置有转动轴，所述转动轴和所述点胶电机的输出端同步带连接，所述转盘的中间的顶部设置有定位治具，所述点胶底座的一侧垂直设置有支架，所述支架上水平设置有横向固定块，所述横向固定块上水平设置有角度微调装置，所述角度微调装置上设置有胶管安装板，所述胶管安装板的顶端设置有点胶气缸，所述胶管安装板的下端设置有点胶直线滑轨，所述点胶直线滑轨的活动端设置有胶管固定卡，所述点胶气缸的活动端和所述胶管固定卡可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述基于珠宝加工的智能装配设备，其特征在于，所述第一打磨手包括一轴底座，所述一轴底座上设置有一轴，所述一轴的活动端设置有二轴，所述二轴的活动端设置有三轴，所述三轴的活动端设置有四轴，所述四轴的活动端设置有五轴，所述五轴的活动端设置有六轴，所述六轴上设置有手爪安装板，所述手爪安装板上设置有手爪伺服电机，所述手爪伺服电机的输出端设置有气动手爪。

4.根据权利要求1所述基于珠宝加工的智能装配设备，其特征在于，所述粗磨装置包括粗磨支架，所述粗磨支架上水平设置横向保持架，所述粗磨支架和所述横向保持架螺栓连接，所述横向保持架的前侧可快速拆卸，所述横向保持架的左端设置从动轴，所述横向保持架的右端设置主动轴，所述主动轴的后侧设置有粗磨电机，所述粗磨电机的输出端和所述主动轴连接，所述主动轴和所述从动轴之间环绕设置有环形砂带。

5.根据权利要求1所述基于珠宝加工的智能装配设备，其特征在于，所述上料契合装置包括一轴底座，所述一轴底座的活动端设置有二轴，所述二轴活动端设置有三轴，所述三轴上设置有转换板，所述转换板的一段设置有上料手爪，所述转换板的另一端设置有契合装置，所述契合装置包括契合气缸，所述契合气缸的活动端设置有契合模具。

6.根据权利要求1所述基于珠宝加工的智能装配设备，其特征在于，所述治具包括模具，所述模具的左侧设置第一卡紧支架，所述第一卡紧支架上设置有第一卡紧气缸，所述第一卡紧气缸的活动端设置有第一卡紧块，所述模具的右侧设置有第二卡紧支架，所述第二卡紧支架上设置有第二卡紧气缸，所述第二卡紧气缸的活动端设置有第二卡紧块。