[发明专利]一种微型工业关节机器人自动组装设备

说明书

本发明公开了一种微型工业关节机器人自动组装设备，微型工业关节机器人自动组装设备包括转盘装置、后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置；所述转盘装置安装在固定台上，所述转盘装置包括转盘，所述转盘上设置有若干工位槽，所述后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置依次环绕安装在转盘装置的周围且部分安装于若干独立的固定架上；本发明自动化程度高，使得微型工业关节机器人组装更加方便快捷，提高了生产效率，降低了微型工业关节机器人组装难度，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及高端装备领域，尤其涉及到一种微型工业关节机器人自动组装设备。

背景技术

微型工业关节机器人电机作为智能制造，尤其是机器人，机器人抓手非常普遍的产品应用在智能制造各行各业中，现有的微型工业关节机器人中如何有效快速的将微型工业关节机器人三组件装配在一起是个难题，微型工业关节机器人微型工业关节机器人组装时安装连接螺钉时操作空间小，对操作精度需求高，手工操作完成组装比较困难，目前，微型工业关节机器人组装时主要依靠手工组装，组装难度大，组装时间长，使得微型工业关节机器人组装效率低下，生产成本高，成为生产线的瓶颈环节。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种微型工业关节机器人自动组装设备。

本发明提供的技术文案，一种微型工业关节机器人自动组装设备，微型工业关节机器人自动组装设备包括转盘装置、后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置；所述转盘装置安装在固定台上，所述转盘装置包括转盘，所述转盘上设置有若干工位槽，所述后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置依次环绕安装在转盘装置的周围且部分安装于若干独立的固定架上。所述转盘装置为常规性转盘装置；

优选地，所述后端盖组装装置包括后端盖移栽手组件和后端盖安装组件，所述后端盖移栽手组件安装在转盘起始位置工位槽旁的固定台上，所述后端盖安装组件安装在后端盖移栽手组件右侧的固定架上。

优选地，所述后端盖移栽手组件包括第一气缸支架组件和第一夹取组件，所述第一夹取组件安装在第一气缸支架组件上端的一侧，所述第一气缸支架组件包括第一铝材支架、后端盖移载固定座、后端盖移载滑动座、第一水平气缸和第一下压气缸，所述第一铝材支架竖直安装在固定台上，所述后端盖移载固定座水平安装在第一铝材支架上端的一侧，所述第一水平气缸安装在后端盖移载固定座的一端，所述后端盖移载滑动座竖直安装在后端盖移载固定座的一侧且与后端盖移载固定座水平滑动连接，所述后端盖移载滑动座的一侧与第一水平气缸的输出端相连，所述第一下压气缸安装在后端盖移载滑动座的顶端；所述第一夹取组件包括后端盖L型夹钳气缸底座和第一夹钳气缸，所述后端盖L型夹钳气缸底座的竖直面与后端盖移载滑动座滑动连接且与第一下压气缸的输出端相连，所述第一夹钳气缸安装在后端盖L型夹钳气缸底座水平面的底部。

优选地，所述后端盖安装组件包括若干固定铝材、后端盖振动盘、后端盖直振组件、六角螺母振动盘、铜套振动盘、六角螺母直振组件、第一后端盖工位组件、铜套直振组件、第二后端盖工位组件、第一螺母铜套移载组件、后端盖移载组件、第二螺母铜套移载组件和后端盖输送带；所述六角螺母直振组件、第一后端盖工位组件、铜套直振组件和第二后端盖工位组件从前到后依次水平并列安装在固定架上，所述若干固定铝材竖直安装在固定架上，所述第一螺母铜套移载组件、后端盖移载组件和第二螺母铜套移载组件从左到右依次水平安装在固定铝材顶端且位于六角螺母直振组件、第一后端盖工位组件、铜套直振组件和第二后端盖工位组件的上方，所述后端盖振动盘和后端盖直振组件安装在六角螺母直振组件的侧面，所述六角螺母振动盘输出端连接六角螺母直振组件，所述铜套振动盘输出端连接铜套直振组件，所述后端盖输送带的一端安装在后端盖移载组件的后侧，所述后端盖输送带的另一端位于后端盖移栽手组件右侧的固定台上。