[发明专利]一种微型工业关节机器人自动组装设备有效
申请号: | 202110840119.X | 申请日: | 2021-07-24 |
公开(公告)号: | CN113400336B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 胡安喜;彭长龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市日昭自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08;B25J17/02;B65G15/30 |
代理公司: | 深圳华企汇专利代理有限公司 44735 | 代理人: | 谢伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微型 工业 关节 机器人 自动 组装 设备 | ||
1.一种微型工业关节机器人自动组装设备,其特征在于,微型工业关节机器人自动组装设备包括转盘装置、后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置;所述转盘装置安装在固定台上,所述转盘装置包括转盘,所述转盘上设置有若干工位槽,所述后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置依次环绕安装在转盘装置的周围且部分安装于若干独立的固定架上;所述后端盖组装装置包括后端盖移载手组件和后端盖安装组件,所述后端盖移载 手组件安装在转盘起始位置工位槽旁的固定台上,所述后端盖安装组件安装在后端盖移载 手组件右侧的固定架上;所述后端盖安装组件包括若干固定铝材、后端盖振动盘、后端盖直振组件、六角螺母振动盘、铜套振动盘、六角螺母直振组件、第一后端盖工位组件、铜套直振组件、第二后端盖工位组件、第一螺母铜套移载组件、后端盖移载组件、第二螺母铜套移载组件和后端盖输送带;所述六角螺母直振组件、第一后端盖工位组件、铜套直振组件和第二后端盖工位组件从前到后依次水平并列安装在固定架上,所述若干固定铝材竖直安装在固定架上,所述第一螺母铜套移载组件、后端盖移载组件和第二螺母铜套移载组件从左到右依次水平安装在固定铝材顶端且位于六角螺母直振组件、第一后端盖工位组件、铜套直振组件和第二后端盖工位组件的上方,所述后端盖振动盘和后端盖直振组件安装在六角螺母直振组件的侧面,所述六角螺母振动盘输出端连接六角螺母直振组件,所述铜套振动盘输出端连接铜套直振组件,所述后端盖输送带的一端安装在后端盖移载组件的后侧,所述后端盖输送带的另一端位于后端盖移载 手组件右侧的固定台上。
2.根据权利要求1所述一种微型工业关节机器人自动组装设备,其特征在于,所述后端盖移载 手组件包括第一气缸支架组件和第一夹取组件,所述第一夹取组件安装在第一气缸支架组件上端的一侧,所述第一气缸支架组件包括第一铝材支架、后端盖移载固定座、后端盖移载滑动座、第一水平气缸和第一下压气缸,所述第一铝材支架竖直安装在固定台上,所述后端盖移载固定座水平安装在第一铝材支架上端的一侧,所述第一水平气缸安装在后端盖移载固定座的一端,所述后端盖移载滑动座竖直安装在后端盖移载固定座的一侧且与后端盖移载固定座水平滑动连接,所述后端盖移载滑动座的一侧与第一水平气缸的输出端相连,所述第一下压气缸安装在后端盖移载滑动座的顶端;所述第一夹取组件包括后端盖L型夹钳气缸底座和第一夹钳气缸,所述后端盖L型夹钳气缸底座的竖直面与后端盖移载滑动座滑动连接且与第一下压气缸的输出端相连,所述第一夹钳气缸安装在后端盖L型夹钳气缸底座水平面的底部。
3.根据权利要求1所述一种微型工业关节机器人自动组装设备,其特征在于,所述第一后端盖工位组件包括第二水平气缸、第三水平气缸、后端盖工装板、第一伸缩块和第二伸缩块,所述后端盖工装板水平安装在固定架上,所述第二水平气缸和第三水平气缸分别安装在后端盖工装板的左右两端,第一伸缩块和第二伸缩块分别与第二水平气缸和第三水平气缸输出端相连,所述第二后端盖工位组件与第一后端盖工位组件结构相同;所述第二螺母铜套移载组件包括螺母铜套移载固定座、螺母铜套移载滑动座、手指气缸组件、第四水平气缸和第二下压气缸,所述螺母铜套移载固定座水平安装在若干固定铝材上端的左侧,所述第四水平气缸安装在螺母铜套移载固定座的一侧,所述螺母铜套移载滑动座与第四水平气缸的输出端相连且与螺母铜套移载固定座的一侧竖直滑动连接,所述第二下压气缸安装在螺母铜套移载滑动座的顶部,所述手指气缸组件与第二下压气缸的输出端相连且所述手指气缸组件与螺母铜套移载滑动座竖直滑动连接,所述第一螺母铜套移载组件和第二螺母铜套移载组件的结构相同,位置相对;所述后端盖移载组件包括后端盖安装底座、后端盖移载底座、后端盖夹爪气缸组件、第五水平气缸和第三下压气缸,所述后端盖安装底座水平安装在若干固定铝材顶端,所述第五水平气缸安装在后端盖安装底座的一侧,所述后端盖移载底座为L型,所述后端盖移载底座的水平面与后端盖安装底板的底部滑动连接且与第五水平气缸的输出端相连,所述第三下压气缸安装在后端盖移载底座的水平面的底部,所述后端盖夹爪气缸组件水平安装在后端盖移载底座的垂直面的一侧且与后端盖移载底座竖直滑动连接,所述后端盖夹爪气缸组件与第三下压气缸的输出端相连。
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