[发明专利]一种料包出料设备及食品加工系统

说明书

本发明公开了一种料包出料设备及食品加工系统，料包出料设备包括挤出模块和破袋模块，挤出模块包括第一开合动力机构和两个挤压辊组，挤压辊组包括第二开合动力机构和两根辊轴，两根辊轴之间形成夹紧空间；破袋模块包括刺破件和破袋动力机构，破袋动力机构连接至刺破件和/或挤出模块。两个挤压辊组固定料包后，破袋动力机构驱动刺破件与料包的相对运动以刺破料包形成开口，第一开合动力机构驱动两个挤压辊组相互靠近以挤压料包，使料包内的物料能从开口处被挤出，完成料包的自动出料。本发明实现了小型料包的抓取、切割和挤压操作，结构简单，提高料包出料的自动化程度。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域中的一种料包出料设备及食品加工系统。

背景技术

当前火锅行业大部分采用人工配置火锅底料，人工方式将料包中的酱料挤入锅中。操作麻烦，误差大，影响口感，而且需要对员工进行专门的培训，人力成本较高。极少数采用全自动配锅机形式，是将罐体中的酱料采用泵来吸出至锅中，并没有采用料包的形式。其他行业中对料包处理的设备往往是较大型的，例如麻袋，编织袋类型的，且装填物料为颗粒状固体散料，并没有针对小型酱料包的自动出料设备，难以实现火锅底料的自动调配。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种料包出料设备及食品加工系统，实现料包的自动出料。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种料包出料设备，包括挤出模块，所述挤出模块包括第一开合动力机构和两个挤压辊组，所述第一开合动力机构用于驱动两个所述挤压辊组相互远离或靠近，所述挤压辊组包括第二开合动力机构和两根平行布置的辊轴，两根所述辊轴之间形成能夹持料包的夹紧空间，所述第二开合动力机构用于驱动两根所述辊轴相互远离或靠近；破袋模块，所述破袋模块包括刺破件和破袋动力机构，所述破袋动力机构连接至所述刺破件和/或所述挤出模块，所述破袋动机机构用于驱动所述刺破件与挤出模块的相对运动以刺破料包。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述第一开合机构包括第一动力件和第一传动组件，所述第一传动组件包括第一齿轮和两根齿条，所述第一动力件与所述第一齿轮连接，两根所述齿条分别连接在各所述挤压辊组上，所述齿条均与所述第一齿轮啮合，两根齿条分别位于所述第一齿轮的两相对侧。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述挤压辊组还包括挤压动力件和第二传动组件，所述挤压动力件与其中一根所述辊轴连接，两根所述辊轴之间通过第二传动组件传动连接，两根所述辊轴的转动方向相反。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述挤出模块还包括安装板和两个导向结构，所述导向结构包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨固定在所述安装板上，两个所述滑块与分别与各所述挤压辊组连接，两道所述导轨平行布置。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述料包出料设备还包括用于安装所述挤出模块的移动模块，所述移动模块包括第一直线模组，所述第一直线模组可驱动所述挤出模块运动。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述料包出料设备还包括缓存模块，所述缓存模块包括带动力机构和可放置料包的缓存运输带，所述带动力机构与所述缓存运输带连接，所述带动力机构用于驱动所述缓存运输带向所述挤出模块输送料包。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述移动模块还包括第二直线模组，所述挤出模块位于所述缓存模块的上方，所述缓存运输带的输送方向平行于所述第二直线模组的运动方向。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述刺破件包括切刀和换刀动力机构，所述切刀包括刀杆和两个以上的尖刀，所述尖刀固定在所述刀杆上，所述换刀动力机构与所述刀杆连接，所述换刀动力机构用于驱动所述刀杆以使不同的所述尖刀朝向料包。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，两个挤压辊组关于挤压中线对称布置，在所述破袋动力机构的驱动下，所述尖刀相对于所述挤出模块的运动轨迹与所述挤压中线重合。