[发明专利]一种料包出料设备及食品加工系统有效
申请号: | 202110839982.3 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN113415500B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 杨淞博;周阳;廖志敏 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 林沂 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 料包出料 设备 食品 加工 系统 | ||
1.一种料包出料设备,其特征在于,包括:
挤出模块,所述挤出模块包括第一开合动力机构和两个挤压辊组,所述第一开合动力机构用于驱动两个所述挤压辊组相互远离或靠近,所述挤压辊组包括第二开合动力机构和两根平行布置的辊轴,两根所述辊轴之间形成能夹持料包的夹紧空间,所述料包的边缘伸入所述夹紧空间中,所述第二开合动力机构用于驱动两根所述辊轴相互远离或靠近;
破袋模块,所述破袋模块包括刺破件和破袋动力机构,所述破袋动力机构连接至所述刺破件和/或所述挤出模块,所述破袋动力机构用于驱动所述刺破件与挤出模块的相对运动以刺破料包。
2.根据权利要求1所述的料包出料设备,其特征在于:所述第一开合动力机构包括第一动力件和第一传动组件,所述第一传动组件包括第一齿轮和两根齿条,所述第一动力件与所述第一齿轮连接,两根所述齿条分别连接在各所述挤压辊组上,所述齿条均与所述第一齿轮啮合,两根齿条分别位于所述第一齿轮的两相对侧。
3.根据权利要求1或2所述的料包出料设备,其特征在于:所述挤压辊组还包括挤压动力件和第二传动组件,所述挤压动力件与其中一根所述辊轴连接,两根所述辊轴之间通过第二传动组件传动连接,两根所述辊轴的转动方向相反。
4.根据权利要求1所述的料包出料设备,其特征在于:所述挤出模块还包括安装板和两个导向结构,所述导向结构包括相互配合的导轨和滑块,所述导轨固定在所述安装板上,两个所述滑块与分别与各所述挤压辊组连接,两道所述导轨平行布置。
5.根据权利要求1所述的料包出料设备,其特征在于:所述料包出料设备还包括用于安装所述挤出模块的移动模块,所述移动模块包括第一直线模组,所述第一直线模组可驱动所述挤出模块运动。
6.根据权利要求5所述的料包出料设备,其特征在于:所述料包出料设备还包括缓存模块,所述缓存模块包括带动力机构和可放置料包的缓存运输带,所述带动力机构与所述缓存运输带连接,所述带动力机构用于驱动所述缓存运输带向所述挤出模块输送料包。
7.根据权利要求6所述的料包出料设备,其特征在于:所述移动模块还包括第二直线模组,所述挤出模块位于所述缓存模块的上方,所述缓存运输带的输送方向平行于所述第二直线模组的运动方向。
8.根据权利要求1所述的料包出料设备,其特征在于:所述刺破件包括切刀和换刀动力机构,所述切刀包括刀杆和两个以上的尖刀,所述尖刀固定在所述刀杆上,所述换刀动力机构与所述刀杆连接,所述换刀动力机构用于驱动所述刀杆以使不同的所述尖刀朝向料包。
9.根据权利要求8所述的料包出料设备,其特征在于:两个挤压辊组关于挤压中动轨迹与所述挤压中线重合。
10.根据权利要求1或8或9所述的料包出料设备,其特征在于:所述破袋动力机构包括第三直线模组和检测组件,所述刺破件安装在所述第三直线模组上,所述检测组件包括感应开关及可触发所述感应开关的感应片,所述感应片固定在所述刺破件上。
11.根据权利要求1所述的料包出料设备,其特征在于:所述挤出模块还包括喷雾头,所述喷雾头设置在所述挤压辊组的上方。
12.一种食品加工系统,其特征在于:包括如权利要求1~11中任一项所述的料包出料设备。
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