[发明专利]一种组装撕膜装置

说明书

本发明涉及一种组装撕膜装置，包括机座，机座上可滑移地连接有驱动板，驱动板由升降气缸驱动升降，驱动板上连接有吸嘴座，吸嘴座上连接有吸嘴，吸嘴的底部设置的吸附孔，吸嘴的侧面设置有夹持块，吸嘴座上还连接有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有浮动接头，浮动接头和夹爪的一端相铰接，夹爪的另一端和吸嘴相铰接，夹爪和夹持块的夹持面之间形成夹持离型纸的夹持空间。本发明可以快速实现产品的撕膜操作，提高了撕膜效率。

技术领域

本发明涉及撕膜技术领域，尤其是指一种组装撕膜装置。

背景技术

对于一些表面质量有严格要求的产品，在加工制得后，需要在产品表面覆设离型纸等膜材，以避免产品在运输及存储等环节被外物划伤；在后续组装或在加工等环节中，需要将膜材撕去，但是现有的撕膜作业一般采用人工进行，撕膜效率较低，无法满足生产需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中撕膜作业撕膜效率较低的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种组装撕膜装置，包括机座，所述机座上可滑移地连接有驱动板，所述驱动板由升降气缸驱动升降，所述驱动板上连接有吸嘴座，所述吸嘴座上连接有吸嘴，所述吸嘴的底部设置有吸附孔，所述吸嘴的侧面设置有夹持块，所述吸嘴座上还连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有浮动接头，所述浮动接头和夹爪的一端相铰接，夹爪的另一端和所述吸嘴相铰接，所述夹爪和夹持块的夹持面之间形成夹持离型纸的夹持空间。

在本发明的一个实施例中，所述夹持块的夹持面位于所述夹持块的侧面。

在本发明的一个实施例中，所述升降气缸包括第一缸体和可沿第一缸体伸缩的第一推杆，所述第一推杆上连接有驱动块，所述驱动块上设置有卡槽，所述驱动板插接在所述卡槽中。

在本发明的一个实施例中，所述卡槽为环形槽。

在本发明的一个实施例中，所述驱动板包括横板，所述横板上连接有立板，所述立板可滑移地连接在所述机座上，所述横板插接在所述卡槽中，所述吸嘴座可滑移地连接在所述立板上，所述立板上部连接有压块，所述压块上连接有安装支腿，所述吸嘴座上还连接有压力传感器，所述压力传感器和所述安装支腿之间连接有弹簧。

在本发明的一个实施例中，所述压力传感器通过传感器支座和所述吸嘴座相连接，所述传感器支座上设置有长圆孔，所述吸嘴座上设置有安装孔，所述长圆孔和所述安装孔之间通过螺栓相连接，所述长圆孔的直径大于所述螺栓的直径。

在本发明的一个实施例中，所述立板上连接有第一滑轨，所述吸嘴座上连接有第一滑块，所述第一滑块可滑移地连接在所述第一滑轨上。

在本发明的一个实施例中，所述机座上连接有第二滑轨，所述立板上连接有第二滑块，所述第二滑块可滑移地连接在所述第二滑轨上。

在本发明的一个实施例中，所述夹爪的夹持面上设置有防滑纹。

在本发明的一个实施例中，所述机座上部连接有感应片。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的组装撕膜装置可以快速实现产品的撕膜操作，提高了撕膜效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明组装撕膜装置一个角度的三维结构图；

图2是图1中M处的局部放大图；

图3是图1中组装撕膜装置另一个角度的三维结构图；

图4是图1中组装撕膜装置另一个角度的三维结构图；

图5是图1中夹爪的结构图；