[发明专利]一种组装撕膜装置

权利要求书

1.一种组装撕膜装置，其特征在于：包括机座，所述机座上可滑移地连接有驱动板，所述驱动板由升降气缸驱动升降，所述驱动板上连接有吸嘴座，所述吸嘴座上连接有吸嘴，所述吸嘴的底部设置有吸附孔，所述吸嘴的侧面设置有夹持块，所述吸嘴座上还连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有浮动接头，所述浮动接头和夹爪的一端相铰接，夹爪的另一端和所述吸嘴相铰接，所述夹爪和夹持块的夹持面之间形成夹持离型纸的夹持空间；

所述夹持块的夹持面位于所述夹持块的侧面。

2.根据权利要求1所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述升降气缸包括第一缸体和可沿第一缸体伸缩的第一推杆，所述第一推杆上连接有驱动块，所述驱动块上设置有卡槽，所述驱动板插接在所述卡槽中。

3.根据权利要求2所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述卡槽为环形槽。

4.根据权利要求2所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述驱动板包括横板，所述横板上连接有立板，所述立板可滑移地连接在所述机座上，所述横板插接在所述卡槽中，所述吸嘴座可滑移地连接在所述立板上，所述立板上部连接有压块，所述压块上连接有安装支腿，所述吸嘴座上还连接有压力传感器，所述压力传感器和所述安装支腿之间连接有弹簧。

5.根据权利要求4所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述压力传感器通过传感器支座和所述吸嘴座相连接，所述传感器支座上设置有长圆孔，所述吸嘴座上设置有安装孔，所述长圆孔和所述安装孔之间通过螺栓相连接，所述长圆孔的直径大于所述螺栓的直径。

6.根据权利要求4所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述立板上连接有第一滑轨，所述吸嘴座上连接有第一滑块，所述第一滑块可滑移地连接在所述第一滑轨上。

7.根据权利要求4所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述机座上连接有第二滑轨，所述立板上连接有第二滑块，所述第二滑块可滑移地连接在所述第二滑轨上。

8.根据权利要求1所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述夹爪的夹持面上设置有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述机座上部连接有感应片。