[发明专利]一种自动装填和更换弹夹装置

说明书

本发明公开了一种自动装填和更换弹夹装置，包括安装于机架上并位于弹药收纳器下部一侧的弹药填装器，于所述机架上且位于弹药收纳器下部的另一侧设置有弹夹搁置板，所述弹夹放置于弹夹搁置板上，并通过安装于弹夹搁置板上的传动机构传动而脱离弹夹搁置板，于机架上固定有升降机构，升降机构的输出端与弹夹搁置板固定连接。本发明实现了将由弹药矫正设备矫正后的弹药自动化控制逐一地装填入弹夹内，为弹夹装弹作业提供便利，提高了装弹效率，降低劳动强度。本发明适用于于弹药装入弹夹的技术领域。

技术领域

本发明属于弹药装入弹夹的技术领域，具体地说，涉及一种自动装填和更换弹夹装置。

背景技术

装填弹夹是战前准备工作的重要内容之一，我军曾装配带简易装弹装置的步枪弹，但由于使用过程中，弹药的顺序杂乱，需要人工进行矫正，这样使得装填效率低、易伤手，已被逐步淘汰，当前我军采用人工方式装填弹夹，人工装填存在装填时间长、占用人力多、体力消耗大等缺点，严重制约了整体战斗效率。为缩短装填时间，亟待一种自动装填和更换弹夹装置，将矫正后的弹药通过自动化控制，逐一地装填入弹夹内，来实现较为便利的弹夹的装填作业。

发明内容

本发明提供一种自动装填和更换弹夹装置，用以实现将由弹药矫正设备矫正后的弹药自动化控制逐一地装填入弹夹内，为弹夹装弹作业提供便利，以提高装弹效率，降低劳动强度的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种自动装填和更换弹夹装置，包括安装于机架上并位于弹药收纳器下部一侧的弹药填装器，于所述机架上且位于弹药收纳器下部的另一侧设置有弹夹搁置板，所述弹夹放置于弹夹搁置板上，并通过安装于弹夹搁置板上的传动机构传动而脱离弹夹搁置板，于机架上固定有升降机构，升降机构的输出端与弹夹搁置板固定连接。

进一步的，所述弹药填装器包括安装于机架上且其输出轴同轴装配有动力齿轮的伺服电机，于机架上转动连接有与动力齿轮相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮偏心活动连接有一推弹块，所述推弹块在传动齿轮的作用下沿弹药收纳器的横向做往复运动，以构成弹药收纳器内的弹药逐一装填入弹夹内。

进一步的，于所述传动齿轮的偏心位置处构造有销轴，于所述推弹块的一端表面上开设有沿推弹块表面并垂直于其运动方向的滑槽，所述销轴装配于滑槽内。

进一步的，所述推弹块推动弹药的一端端面为向内凹陷的弧形面，弹药的外表面的局部与弧形面适配。

进一步的，所述升降机构包括竖直固定于机架上的多个导杆，于所述多个导杆上固定安装有第一驱动部和第二驱动部，且第一驱动部位于第二驱动部的上方，于第一驱动部位于第二驱动部之间设置有与各导杆滑动连接的滑块，所述滑块可拆卸连接于弹夹搁置板上。

进一步的，所述滑块固定连接有多根沿竖向延伸的传动杆，各传动杆的一端与弹夹搁置板固定连接。

进一步的，所述第一驱动部和第二驱动部为两块电磁铁，所述滑块为铁质材料制成的结构。

进一步的，所述传动机构包括安装于弹夹搁置板下端面上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过轴杆连接有多个带轮，各所述带轮通过其上的固定座安装于弹夹搁置板的下端面上，于所述弹夹搁置板上且位于带轮处开有供带轮上部伸出弹夹搁置板的槽口。

进一步的，于所述机架下部开设有弹夹出口，装满弹药的弹夹搁置板在升降机构的驱动下向下运动至弹夹出口处，以构成所述传动机构带动弹夹排出弹夹出口。

进一步的，于所述机架的上部构造有围板，弹夹放置在围板所围构的空间内，且弹夹的两个长端与围板的两个相对侧壁相互靠近。