[发明专利]一种自动装填和更换弹夹装置

权利要求书

1.一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：包括安装于机架上并位于弹药收纳器下部一侧的弹药填装器，于所述机架上且位于弹药收纳器下部的另一侧设置有弹夹搁置板，所述弹夹放置于弹夹搁置板上，并通过安装于弹夹搁置板上的传动机构传动而脱离弹夹搁置板，于机架上固定有升降机构，升降机构的输出端与弹夹搁置板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：所述弹药填装器包括安装于机架上且其输出轴同轴装配有动力齿轮的伺服电机，于机架上转动连接有与动力齿轮相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮偏心活动连接有一推弹块，所述推弹块在传动齿轮的作用下沿弹药收纳器的横向做往复运动，以构成弹药收纳器内的弹药逐一装填入弹夹内。

3.根据权利要求2所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：于所述传动齿轮的偏心位置处构造有销轴，于所述推弹块的一端表面上开设有沿推弹块表面并垂直于其运动方向的滑槽，所述销轴装配于滑槽内。

4.根据权利要求2所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：所述推弹块推动弹药的一端端面为向内凹陷的弧形面，弹药的外表面的局部与弧形面适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直固定于机架上的多个导杆，于所述多个导杆上固定安装有第一驱动部和第二驱动部，且第一驱动部位于第二驱动部的上方，于第一驱动部位于第二驱动部之间设置有与各导杆滑动连接的滑块，所述滑块可拆卸连接于弹夹搁置板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：所述滑块固定连接有多根沿竖向延伸的传动杆，各传动杆的一端与弹夹搁置板固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：所述第一驱动部和第二驱动部为两块电磁铁，所述滑块为铁质材料制成的结构。

8.根据权利要求1所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：所述传动机构包括安装于弹夹搁置板下端面上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过轴杆连接有多个带轮，各所述带轮通过其上的固定座安装于弹夹搁置板的下端面上，于所述弹夹搁置板上且位于带轮处开有供带轮上部伸出弹夹搁置板的槽口。

9.根据权利要求1所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：于所述机架下部开设有弹夹出口，装满弹药的弹夹搁置板在升降机构的驱动下向下运动至弹夹出口处，以构成所述传动机构带动弹夹排出弹夹出口。

10.根据权利要求1所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：于所述机架的上部构造有围板，弹夹放置在围板所围构的空间内，且弹夹的两个长端与围板的两个相对侧壁相互靠近。