[发明专利]袋装物装车机

说明书

本发明实施例提供了一种袋装物装车机，包括：水平输送机、倾斜输送机、机头升降小车、连接梁以及装车机头；水平输送机包括进料皮带机，安装在进料皮带机底部的驱动轮组件及从动轮组件；连接梁包括连接梁体组件和连接梁伸缩组件，连接梁体组件上安装有大车刹车组件；机头升降小车包括小车刹车组件、行走组件和升降组件，升降组件能够在行走组件的框架内上下动作，带动安装在升降组件底部的装车机头完成升降动作。本发明实施例提供的方案，连接梁和机头升降机在沿轨道运动过程中能够根据排包规划进行快速、准确地进行刹停定位；并且，装车机头升降速度与水平输送机移动速度之间按照预定比例关系实现二者的同步联动配合，完成竖向稳固码包。

技术领域

本发明涉及袋装物装载码垛技术领域，特别是涉及一种袋装物装车机。

背景技术

袋装物自动装车机因其装车效率高、节省劳动力等优点被广泛应用于水泥、粮食、肥料等袋装物的码垛装车过程。

传统袋装物自动装车机主要由轨道、水平输送机、倾斜输送机、装车机头、机头升降机、连接梁等部分组成，装车过程中机头升降机和水平输送机可沿轨道行走，实现在车厢长度方向上码包装车，机头升降机带动装车机头上下运动实现在车厢高度方向上的码包装车，而为了保证袋装物装车整齐、稳固，一是需要水平输送机和机头升降机在沿轨道运动过程中能够根据排包规划进行快速、准确地进行刹停定位；二是需要竖向码包过程中机头升降机的升降速度与水平输送机之间的联动配合。

发明内容

针对上述问题,本发明实施例提供了一种袋装物装车机。

本发明实施的一方面，提供了一种袋装物装车机，包括：水平输送机、倾斜输送机、机头升降小车、连接梁以及装车机头；其中，连接梁一端与水平输送机的输出端通过铰轴连接，另一端与机头升降小车刚性连接，装车机头安装在机头升降小车下方，倾斜输送皮带分别与连接梁以及装车机头铰接；

水平输送机包括进料皮带机，安装在进料皮带机底部的驱动轮组件和从动轮组件；

连接梁包括连接梁体组件和连接梁伸缩组件，连接梁体组件底部安装有行走轮,连接梁体组件上安装有大车刹车组件，连接梁体组件和连接梁伸缩组件通过齿条啮合结构实现可控分分/结合连接，将水平输送机和机头升降小车连接为一个非刚性整体；

机头升降小车包括小车刹车组件、行走组件和升降组件，小车刹车组件安装在行走组件上，升降组件能够在行走组件的框架内上下动作，从而带动安装在升降组件底部的装车机头完成升降动作；

垂直叠层码包装车时，机头升降小车通过小车刹车组件进行刹停，升降组件带动装车机头进行升降，连接梁体组件与连接梁伸缩组件处于分分模式，水平输送机在驱动轮组件驱动下与装车机头进行同步联动，同步联动过程中装车机头升降速度v_小车与水平输送机移动速度v_大车满足以下表达式：

v_大车＝v_小车/tanα

其中，α表示水平输送机与倾斜输送机之间的夹角。

与现有技术相比,本发明的有益效果在于：水平输送机和机头升降机在沿轨道运动过程中连接梁处于结合模式，水平输送机、连接梁和机头升降机构成刚性整体，利用连接梁和机头升降小车上安装的刹车组件实现水平输送机和机头升降机在沿轨道运动过程中能够根据排包规划进行快速、准确地进行刹停定位；并且，装车机头升降速度与水平输送机移动速度之间按照预定比例关系实现二者的同步联动配合，完成竖向稳固码包。

可选的，大车刹车组件和小刹车组件均包括：刹车组件支架，安装在刹车组件支架上的刹车驱动装置，可转动跨接在刹车组件支架上的丝杠，丝杠通过齿轮结构与刹车驱动装置传动连接，丝杠两端的螺纹旋向相反，丝杠两端分别螺纹连接有刹车脚组件。