[发明专利]袋装物装车机在审

专利信息
申请号: 202110838307.9 申请日: 2021-07-23
公开(公告)号: CN113501352A 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 黄荣宁;赵欣;车金玉;郝春燕 申请(专利权)人: 北京宁欣智能科技有限公司
主分类号: B65G67/04 分类号: B65G67/04;B65G67/08
代理公司: 唐山永和专利商标事务所 13103 代理人: 张紫亮
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 袋装 装车
【权利要求书】:

1.一种袋装物装车机,包括:水平输送机、倾斜输送机、机头升降小车、连接梁以及装车机头;其中,连接梁一端与水平输送机的输出端通过铰轴连接,另一端与机头升降小车刚性连接,装车机头安装在机头升降小车下方,倾斜输送皮带分别与连接梁以及装车机头铰接;其特征在于,

水平输送机包括进料皮带机,安装在进料皮带机底部的驱动轮组件和从动轮组件;

连接梁包括连接梁体组件和连接梁伸缩组件,连接梁体组件底部安装有行走轮,连接梁体组件上安装有大车刹车组件,连接梁体组件和连接梁伸缩组件通过齿条啮合结构实现可控分分/结合连接,将水平输送机和机头升降小车连接为一个非刚性整体;

机头升降小车包括小车刹车组件、行走组件和升降组件,小车刹车组件安装在行走组件上,升降组件能够在行走组件的框架内上下动作,从而带动安装在升降组件底部的装车机头完成升降动作;

垂直叠层码包装车时,机头升降小车通过小车刹车组件进行刹停,升降组件带动装车机头进行升降,连接梁体组件与连接梁伸缩组件处于分分模式,水平输送机在驱动轮组件驱动下与装车机头进行同步联动,同步联动过程中装车机头升降速度v小车与水平输送机移动速度v大车满足以下表达式:

v大车=v小车/tanα

其中,α表示水平输送机与倾斜输送机之间的夹角。

2.如权利要求1所述的袋装物装车机,其特征在于,大车刹车组件和小刹车组件均包括:刹车组件支架,安装在刹车组件支架上的刹车驱动装置,可转动跨接在刹车组件支架上的丝杠,丝杠通过齿轮结构与刹车驱动装置传动连接,丝杠两端的螺纹旋向相反,丝杠两端分别螺纹连接有刹车脚组件。

3.如权利要求1所述的袋装物装车机,其特征在于,刹车脚组件包括:与丝杠端部螺纹连接的滑座,与刹车组件支架底部转动连接的杠杆,杠杆的一端与滑座铰接,杠杆的另一端安装有刹车片安装座,刹车片安装座上安装有刹车片;或者,

刹车脚组件包括:设置在丝杠端部外周的壳体,与丝杠端部螺纹连接且可在壳体内滑动的滑座,安装在滑座外侧面上的刹车片。

4.如权利要求1所述的袋装物装车机,其特征在于,倾斜输送机包括:出料皮带机,安装在出料皮带机进料口端的过渡滚筒,与出料皮带机出料口端固连的滚筒缓存机,以及与滚筒缓存机出料口端固连的拆包机;

滚筒缓存机包括间隔设置的电动滚筒和自由滚筒,拆包机包括上下并行设置的拆包上压紧皮带机和拆包下输送皮带机。

5.如权利要求4所述的袋装物装车机,其特征在于,出料皮带机上安装有走线架,走线架包括线槽梁,在线槽梁两侧下方且与线槽梁并行设置有加强梁,线槽梁和加强梁之间连接有固定柱,加强梁底部安装多个支撑柱,支撑柱底部与出料皮带机的机架固定连接,线槽梁的上安装有阻尼铰链,线槽梁上通过阻尼铰链安装有线槽梁盖,线槽梁的一端安装有软管接头。

6.如权利要求1所述的袋装物装车机,其特征在于,连接梁伸缩组件包括固定梁,与固定梁两端垂直固连的长齿条安装座,安装在长齿条安装座上的长齿条,跨接在长齿条安装座之间且与长齿条安装座滑动配合的滑动座,滑动座与连接梁体组件的内壁固连,滑动座上方相对安装有一组导向柱,导向柱之间跨接安装有可沿导向柱上下滑动的短齿条安装座,短齿条安装座底部与长齿条相对位置处安装有短齿条,导向柱上位于滑动座与短齿条安装座之间套接有弹簧,滑动座上位于短齿条安装座的一侧安装有电磁铁安装座,电磁铁安装座上竖向安装有离合器电磁铁,滑动座上位于离合器电磁铁与短齿条安装座之间安装有杠杆,杠杆的动力臂端部与离合器电磁铁的杆端铰接,杠杆的阻力臂端部与短齿条安装座顶部抵接。

7.如权利要求1所述的袋装物装车机,其特征在于,行走组件包括长方体框架结构的车架,车架上下两层架体上相对位置处安装有升降导靴,车架内安装有升降驱动装置,车架底部安装有行走轮;

升降组件包括长方体框架结构的升降架体,升降架体与升降驱动装置驱动连接,升降架体的立柱上安装有升降导轨,升降导轨与升降导靴滑动配合实现升降架体在车架内升降时的导向作用。

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